Реализация программы исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта в соответствии с планом деятельности исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта «Исследования и разработка открытых платформенных решений на базе новых математических методов и алгоритмов и создание на этой основе отраслевых программно-аппаратных комплексов для разговорных мультимодальных ассистентов, робототехнических систем и беспилотного автотранспорта с элементами сильного искусственного интеллекта» по теме: РАЗРАБОТКА АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ (промежуточный, этап 2)

30.12.2022

Объектом исследования в настоящем проекте является система управления беспилотного роботизированного транспортного средства. Целью проекта является разработка аппаратно-программного обеспечения системы управления движением беспилотного транспортного средства, а также создание научно-технического задела в области разработки аппаратного обеспечения интеллектуальных систем управления беспилотными робототехническими устройствами, в том числе системы ориентирования и ситуационной осведомленности беспилотного транспортного средства. Задачами настоящего этапа являлись: - создание аппаратно-программного стенда, предназначенного для регистрации векторов состояния и управления шасси - разработка эскизного проекта многофункциональной оптико-электронной системы кругового обзора для системы ориентирования и ситуационной осведомленности беспилотного транспортного средства; - выбор и закупка комплектующих для макета оптико-электронной системы; - создание макета многофункциональной оптико- электронной системы; - сбор и накопление видео данных с разработанного макета многофункциональной оптико-электронной системы в реальных дорожных обстановках; - проведение патентных исследований. Реализация проекта позволит упростить первичное прототипирование систем навигации, технического зрения и позиционирования беспилотных робототехнических комплексов и устройств за счет быстрого получения результатов обработки данных. При этом использование гибридных данных нейросетевого анализа и данных, получаемых от сенсоров, позволит вывести эффективность подобных систем на новый качественный уровень.

ГРНТИ

28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы

28.19.23 Адаптивные и обучающие системы

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

28.23.13 Инженерия знаний.

Ключевые слова

техническое зрение

беспилотное транспортное средство

роботизированное транспортное средство

оптико-электронная система

Детали

НИОКТР

№ 121122300315-1

Заказчик

АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ "АНАЛИТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ"

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Бюджет

Средства хозяйствующих субъектов: 250 000 000 ₽

Похожие документы

Реализация программы исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта в соответствии с планом деятельности исследовательского центра в сфере искусственного интеллекта «Исследования и разработка открытых платформенных решений на базе новых математических методов и алгоритмов и создание на этой основе отраслевых программно-аппаратных комплексов для разговорных мультимодальных ассистентов, робототехнических систем и беспилотного автотранспорта с элементами сильного искусственного интеллекта» по теме: РАЗРАБОТКА АППАРАТНО-ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЙ, СООТВЕТСТВУЮЩИХ ЗАДАЧАМ (промежуточный, этап 1)

0.983

ИКРБС

Этап №1. "Разработка, натурные испытания алгоритмов программного обеспечения системы технического зрения. Исследование способов повышения точности получаемых данных. Отладка программного обеспечения системы технического зрения. Разработка основного программного обеспечения бортового компьютера . Сбор данных для предварительного обучения. Разработка обучающего программного обучения. Обучение нейросети основного программного обеспечения." (промежуточный)

0.926

ИКРБС

Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов. Экспериментальные исследования экспериментального образца роботизированного грузового автомобиля с быстросъёмным модулем и аэроразведкой

0.922

ИКРБС