Разработка технологий эффективной отработки трудноизвлекаемых запасов пластовых угольных месторождений подземным способом и скоростной проходки горных выработок роботизированными модулями.

Основные результаты исследований: 1. Разработаны варианты технологических схем «безлюдной» комбинированной технологии отработки трудноизвлекаемых запасов пластовых угольных месторождений, новизна результатов состоит в интеграции следующих элементов геотехнологий и технических средств: комплексов глубокой разработки пластов (КГРП), гидрофицированной крепи шагающего типа с дистанционным управлением, способа отработки короткими забоями мощных угольных пластов. 2. Обоснованы технологические решения и макетный прототип роботизированной гидравлической проходки подготовительной выработки в сложных геодинамических условиях с применением дистанционно управляемой гидрофицированной крепи шагающего типа.