Инженерные расчеты электродвигателей для мини и микро беспилотных летательных аппаратов. Разработка эскизной конструкторской документации на электродвигатели для мини и микро беспилотных летательных аппаратов. Изготовление активных частей электродвигателей для мини и микро беспилотных летательных аппаратов. Изготовление конструктивных деталей электродвигателей для мини и микро беспилотных летательных аппаратов класса. Разработка обмоток для электродвигателей беспилотных летательных аппаратов

Целями 1 этапа научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы были проведение расчетов электродвигателей для мини и микро беспилотных летательных аппаратов, разработка эскизной конструкторской документации на электродвигатели для мини и микро беспилотных летательных аппаратов, изготовление активных частей электродвигателей для мини и микро беспилотных летательных аппаратов, изготовление конструктивных деталей электродвигателей для мини и микро беспилотных летательных аппаратов класса, разработка обмоток для электродвигателей беспилотных летательных аппаратов. По результатам работ был рассчитан ряд электродвигателей для мини и микро беспилотных летательных аппаратов – типоразмеры 4035 ~250 KV (мощность – 2...3 кВт; максимальная частота вращения – не более 12000 об/мин; масса – 0,485...0,52 кг); 2806,5 ~1300 KV (мощность – 0,5...1,1 кВт; максимальная частота вращения – не более 27000 об/мин; масса – 0,047...0,085 кг); 4005 ~400 KV (мощность – 0,08...0,32 кВт; максимальная частота вращения – не более 8500 об/мин; масса – 0,065...0,135 кг); 2307 ~1500 KV (мощность – 0,15...0,95 кВт; максимальная частота вращения – не более 37500 об/мин; масса – 0,032...0,075 кг); 2212 ~900 KV (мощность – 0,025...0,170 кВт; максимальная частота вращения – не более 9000 об/мин; масса – 0,055...0,115 кг); 2205 ~2300 KV (мощность – 0,067...0,75 кВт; максимальная частота вращения – не более 45000 об/мин; масса – 0,027...0,055 кг). Расчеты проводились для материалов и технологий, освоенных в Российской Федерации. Было установлено, что по результатам расчетов электродвигатели для беспилотных летательных аппаратов указанных выше типоразмеров соответствуют по характеристикам своим лучшим мировым аналогам. На основании проведенных расчетов для электродвигателей типоразмеров 4035 ~250 KV и 2806,5 ~1300 KV были разработаны оптимизированные по массе конструкции. Принятые при оптимизации решения позволили снизить массы электродвигателей на величины до 10% и до 5% соответственно относительно существующих мировых аналогов. На основании разработанной эскизной конструкторской документации изготовлены активные и конструктивные части электродвигателей типоразмеров 4035 ~250 KV и 2806,5 ~1300 KV с широким применением отечественных материалов. В ходе исследования была произведена разработка обмоток для электродвигателей беспилотных летательных аппаратов. Разработанные обмотки отличаются тем, что в теории позволяют обеспечить коэффициент заполнения паза электродвигателей в диапазоне 0,6...0,9 и, соответственно, повысить удельную мощность электродвигателя за счет повышения допустимой плотности тока в обмотке. Для разработанных обмоток было проведено компьютерное моделирование и разработана оснастка для изготовления экспериментальных образцов. В рамках 1 этапа научно-исследовательской и опытно-конструкторской работы все цели достигнуты в полном объеме, полученные результаты подтверждают возможность достижения заявленных характеристик электродвигателей беспилотных летательных аппаратов. Спроектированы электродвигатели для беспилотных летательных аппаратов на основании доступных отечественных материалов и технологий, не уступающие по характеристикам существующим мировым аналогам.