Разработка, изготовление и испытания прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси для движения по пересеченной местности (заключительный)

Разработка конструкции шасси высокой проходимости с возможностью крепления дополнительных модулей для движения робототехнических комплексов по пересеченной местности. Цель НИОКР: разработать, изготовить и испытать прототип автоматизированного модульного многоцелевого шасси для движения по пересеченной местности, решающего: 1) проблему повторяемости выполняемых циклично запрограммированных пользователем действий; 2) проблему точности позиционирования в пространстве в условиях пересеченной местности; 3) проблему наличия отрицательно воздействующего человеческого фактора при монотонной обработке сельскохозяйственных культур. Для достижения поставленной цели, на первом этапе проведения НИОКР, были решены следующие задачи: 1) исследованы типы двигателей с целью выбора оптимального для прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси; 2) разработана универсальная рама прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси в системе авторизированного проектирования; 3) проведены расчеты на нагрузки и деформации универсальной рамы прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси в системе авторизированного проектирования; 4) изготовлена и собрана универсальная рама прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси; 5) разработан модуль гусеничного движителя прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси; 6) изготовлен и собран модуль гусеничного движителя прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси; 7) спроектирована управляющая печатная плата для автоматизации прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси; 8) написана прошивка для управляющей печатной платы прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси; 9) разработаны сценарии взаимодействия прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси с пользователем; 10) изготовлена, спаяна и произведен монтаж управляющей печатной платы прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси; 11) проведены стендовые и полевые испытания прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси.