Разработка адаптивных моделей и программного средства моделирования жизненного цикла линейных объектов электроэнергетических систем и прогнозирования их остаточного ресурса

- Разработаны математические модели конструктивных элементов линейных объектов различных классов напряжения и архитектура модели системы адаптивного управления жизненным циклом линейных объектов. - Определены необходимые требования к составу и качеству исходных данных, а также методы их обработки и анализа для обеспечения функционирования системы адаптивного управления жизненным циклом линейных объектов. - Разработана новая концепция управления техническим состоянием линейных объектов на основе интеллектуальных программно-аппаратных комплексов на базе агрегированных методов неразрушающего контроля с учетом анализа взаимного влияния их технического состояния, режимов работы, топологии сети и анализа надежности их функционирования с использованием прогнозирующих моделей. - Разработана модель программного обеспечения для реализации системы адаптивного управления жизненным циклом линейных объектов при учете влияния, оказываемого значимыми параметрами конструктивного исполнения линейных объектов и внешних факторов - Разработана методика оценки технического состояния высоковольтных линий электропередачи, основанная на методе декомпозиции с применением градиентного бустинга. - Сформирована концепция наземного робототехнического комплекса уровня для автоматической диагностики высоковольтного оборудования. - Разработан подход к автоматизированному планированию миссий беспилотных воздушных судов в условиях съемки с близкого расстояния оборудования крупных промышленных объектов.