Методы аналитического конструирования оптимальных регуляторов в системах с распределенными параметрами при равномерных оценках целевых множеств

Предложен и теоретически обоснован метод синтеза оптимальных регуляторов в линейно-квадратичных задачах равномерной оптимизации систем с распределенными параметрами с пространственно-временными управляющими воздействиями в открытой области их определения и с учетом ограничений на заданный по условиям технической реализации характер их пространственного распределения. На основе полученных результатов разработан метод решения задачи робастной оптимизации пространственно- временных управляющих воздействий в условиях интервальной неопределенности характеристик объекта с распределенными параметрами. Разработан и теоретически обоснован метод синтеза оптимального сосредоточенного управления в линейно-квадратичной задаче равномерной оптимизации систем с распределенными параметрами с критерием оптимальности в форме квадратичной оценки управляемой величины. Предложен способ распространения полученных результатов на задачи синтеза оптимальных регуляторов с амплитудными ограничениями на пространственно-временные управляющие воздействия, связываемыми общим для всех мод условием задания предельно допустимых величин пространственно-временного управления. Развиваемый подход приводит к линейному алгоритму обратной связи по измеряемому выходу объекта с нестационарными коэффициентами передачи. Полученные теоретические результаты успешно апробированы на примере решения актуальных задач оптимального управления процессами предварительного нагрева с требуемой точностью металлических полуфабрикатов перед последующими операциями пластического деформирования в технологических комплексах обработки давлением металлургической и машиностроительной отраслей промышленности.