Этап №1 «Разработка методики оценки оптимальности внутренней поверхности прототипа мехатронного ортеза для эффективного лечения. Разработка методики изготовления прототипа мехатронного ортеза. Разработка методики сборки прототипа мехатронного ортеза. Изготовление прототипа мехатронного ортеза.» (промежуточный)

Целью выполнения Этапа №1 заключается в разработке и изготовлении прототипа мехатронного ортеза с функциями мониторинга эффективности лечения деформаций черепа. В ходе выполнения работ по Этапу №1 был разработан прототип мехатронного краниального ортеза, изготовленного по 3D-модели головы реального человека. Разработанный прототип обеспечивает корректную посадку на голову пациента и получения обратной связи при использовании. При выполнении работы было изучены методы построения точных 3D-моделей головы человека, и по одной из методик был смоделирован ортез под конкретную голову. Была представлена разработка и математические расчёты для сканера для получений моделей головы. Представлена методика изготовления мехатронных краниальных ортезов от моделирования и до тестирования изготовленной модели. Описана пошаговая методика по сборке мехатронного ортеза, далее по которой и изготовился прототип мехатронного краниального ортеза.