Этап №1. "Разработка модулей: захват видеопотока, GUI интерфейс, взаимодействие с аппаратурой, отчеты, передача данных. Разработка модуля нейросетевой обработки изображений развалов горной массы методом NCNN. Разработка модуля 3D-стереовидения. Разметка фотографий для нейросетевого алгоритма в среде CVAT, модель SAM. Доработка корпуса прототипа на соответствие требований IP65. Доработка электронной платы прототипа: проектирование схемы и печатной платы, сборка, отладка."

Этап №1"Разработка модуля сбора и обработки информации, поступающей от камер для прототипа программно-аппаратного комплекса. Сборка и настройка программно-аппаратного комплекса на основе управляющего компьютера и двух камер компьютерного зрения."

Разработка и испытание прототипа программно-аппаратного комплекса с функцией видеоаналитики непосредственно на устройстве - камере.

«Разработка и испытание прототипа программно-аппаратного комплекса с функцией видеоаналитики непосредственно на устройстве - камере.» (договор №136ГС1ИИС12-D7/76651 от 20.06.2022) Этап №1 «Перевод 2 нейронных сетей (детекция людей, распознавание номеров автомобилей) с языка Python на язык С++. Адаптация нейронных сетей для процессоров с низкой мощностью. Формирование прошивки для аппаратной части с функцией видеоаналитики. Создание клиентского web-приложения. Разработка механизма передачи информации о сработках на почту и в Телеграм. Сборка и настройка прототипа. Определение методики испытаний прототипа ПАК. Проведение испытаний ПАК.»

Этап №1"Разработка прототипов модулей захвата видеопотока с камеры и распознавания объектов. Разработка модулей реконструкции трехмерной модели объекта и прогнозирования траектории. Разработка модуля решателя для управления всеми подсистемами, реализованного программного обеспечения. Тестирование и отладка полученного программного обеспечения." (промежуточный)

Этап №2 " Разработка рабочей конструкторской документации на аппаратную часть комплекса. Изготовление опытных образцов комплекса. Тестирование программной части комплекса на реальных проектах. Оценка динамики подключенных камер. Накопление базы фото-видео изображений. Дообучение нейросетей на различные условия".

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка и тестирование прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками.» (договор №142ГС1ИИС12-D7/79659 от 08.09.2022) Этап №1 «Разработка математической модели автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками. Сборка аппаратной части прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками. Программная реализация подсистем прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками: видеонаблюдения, хранения данных, видеоанализа, системы статистического анализа. Сбор и разметка данных для дообучения нейросетевых моделей, распознающих ключевые точки рук человека для прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками. Дообучение нейросетевых моделей, распознающих ключевые точки рук человека, для прототипа программно-аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками. Программная доработка нейросетевых детекторов ключевых точек рук человека для прототипа программно- аппаратного комплекса автономной системы многоракурсного нейросетевого анализа для автоматизации контроля производственных процессов, выполняемых руками» (промежуточный)

Этап №1 "Разработка и тестирование модуля управления внешними устройствами. Разработка модуля администратора опытного образца программно-аппаратного комплекса «Универсальная система контроля дефектов производственных линий». Тестирование модуля администратора опытного образца программно-аппаратного комплекса «Универсальная система контроля дефектов производственных линий». Разработка нейронной сети для поиска в кадре маркировки продукции. Разработка нейронной сети с целью обеспечения контроля не менее 6 типовых дефектов. Сборка аппаратной части опытного образца программно-аппаратного комплекса."

Этап №1 «Разработка ключевых модулей опытного образца комплекса зрительного интеллекта: модули взаимной внешней калибровки, детекции спецтранспорта на кустовой площадке, людей. Разработка подсистемы оповещения для опытного образца.» (промежуточный)

ОТЧЕТо выполнении НИОКР по теме: "Платформа для безмаркерного захвата движений, построенная на базе нейронных сетей" (договор №28ГРЦПС9-D2/61914 от 08.09.2020) Этап №1"Разработка общей архитектуры платформы. Разработка модуля предобработки видео. Разработка устойчивости распознавания к различным позам человека на видео. Сбор и разметка обучающих данных для нейронных сетей." (промежуточный)

"Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия" (договор №136ГС1ЦТНТИС5/64244 от 21.12.2020) Этап №1"Разработка технической документации для прототипа. Разработка 3D модели прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка электрической принципиальной схемы прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка схемы электрической соединений прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Изготовление плат для прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Сборка аппаратной части прототипа." (промежуточный)