Разработка архитектуры прототипа унифицированного программного обеспечения. Проверка получения изображения при поточной подаче продукции. Определение параметров минимальной частоты кадров для работы и минимального разрешения камеры. Разработка программы протокола получения изображения с IP камер. Написание протокола получения изображения с камер по интерфейсу GigE. Написание протокола получения сигнала с промышленного контроллера и получения изображения с камеры по сигналу. Разработка программы считывания DataMatrix кода. Разработка программы хранения и логирования обработанных изображений. Проведение испытаний прототипа унифицированного программного обеспечения и определение типовых ошибок при считывании. Разработка программы восстановления DataMatrix кода с учётом хранения информации системы Честный Знак. Испытание работы прототипа унифицированного программного обеспечения на модели поточной конвейерной линии.

Объектом исследования является программное обеспечение по захвату, считыванию и идентификации изображения с оптических камер. Целью работы является разработка унифицированного программного обеспечения по захвату, считыванию и идентификации изображения с оптических камер, способного работать с камерами любых производителей, а также с IP камерами. Разрабатываемое ПО предназначено для подключения любой промышленной камеры на производственной линии и расшифровки кода DataMatrix на продукции для последующей его передачи в систему учёта продукции предприятия. В результате внедрения разрабатываемого ПО производители смогут реализовать соответствие жестким требованиям программы «Честный знак» по верификации продукции, а также обеспечить точный и оперативный внутренний контроль маркировки товаров и продукции. В процессе реализации 1-ого этапа необходимо было решить следующие задачи: 1. Разработать архитектуру прототипа унифицированного программного обеспечения. 2. Провести проверку получения изображения при поточной подаче продукции. 3. Определить параметры минимальной частоты кадров для работы и минимального разрешения камеры. 4. Разработать программу протокола получения изображения с IP камер. 5. Написать протокол получения изображения с камер по интерфейсу GigE. 6. Написать протокол получения сигнала с промышленного контроллера и получения изображения с камеры по сигналу. 7. Разработать программу считывания DataMatrix кода. 8. Разработать программу хранения и логирования обработанных изображений. 9. Провести испытания прототипа унифицированного программного обеспечения и определение типовых ошибок при считывании. 10. Разработать программу восстановления DataMatrix кода с учётом хранения информации системы Честный Знак. 11. Провести испытание работы прототипа унифицированного программного обеспечения на модели поточной конвейерной линии. В результате выполненных работ были успешно разработаны архитектура, основные алгоритмы работы системы, ключевые функции. В разработке применяются следующие способы и методы: 1. Связь с камерами технического зрения на основе различных протоколов: GigE, протоколов передачи видеопотока RTSP и RTCP. Поддержка данных протоколов позволяет применять почти все производимые камеры, как для систем технического зрения, так и обычные IP камеры для видеонаблюдения. 2. События для получения изображения формируется с используемого ПЛК и направляются ПО для получения изображения с камеры. 3. Изображение проходит анализ DataMatrix кода, где декодируется, проверяется на валидность. Полученная информация с блока анализа QR-кода передаётся далее в базу данных. Экономическая эффективность разрабатываемого решения выражается в экономии средств за счет снижения брака, возвратов от покупателей и некондиционной продукции. В России насчитывается более 300 молочных предприятий, использующих роботизированные в той или иной степени производства. При охвате рынка в 25% только в молочной отрасли проект сможет обеспечить выручку в размере не менее 23 млн. руб. В случае покупки одной лицензии ПО каждым заводом, выручка может достигнуть 100 млн. руб. На основе результатов проекта могут быть осуществлены научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в областях, смежных с технологиями маркировки и отслеживания нанесения меток на продукцию, а также в области контроля соблюдения заданных параметров качества продукции на конвейерной ленте. Работы по этапу выполнены в полном объеме в соответствии с календарным планом и техническим заданием.