Разработка конструкторско-технологических решений и программных продуктов в области систем управления автономным судном на основе удаленного доступа ( включая системы объективного контроля судна, системы обеспечения безопасности и живучести автономного судна)

Объектом исследования является создание технологий в области автономного судовождения с учетом вопросов информационной безопасности. Цель работы заключается в создании алгоритма комплексной системы управления нижнего уровня макетом автономного судна, концепции информационной и кибер –безопасности для автономных судов, а также создания цифровой модели акватории для автономных судов. Основные результаты: по разделу создания технологий в области автономного судовождения - создан МАС на базе маломерного судна, создан алгоритм КСУ нижнего уровня, проведена отработка и апробация алгоритма КСУ нижнего уровня на программном стенде МФТИ, проведены экспериментальные исследования на МАС, подготовлены заявки на регистрацию результатов интеллектуальной деятельности. По разделу защиты автономных судов в сфере информационной безопасности -разработаны описательные модели системы, структурные схемы системы и ее элементов как объектов защиты по требованиям безопасности информации, перечни видов защищаемой информации в системе автономного судовождения на внутренних водных путях, описание типовых режимов обработки информации, модели и состав элементов макета автономного судна на базе маломерного судна как объекта защиты по требованиям безопасности информации. По разделу создания цифровой модели акватории для автономных судов - выполнен анализ текущей ситуации в области цифровых карт и электронной навигации для речного флота, определены компоненты цифрового двойника акватории, ее подводной и береговой частей для электронной навигации беспилотных (автономных) судов, сформирована структура данных, определены методы и технологии сбора пространственных данных, сформированы технические требования к инструментам сбора информации для формирования цифрового двойника акватории и цифровой двойник на тестовой акватории Коломенское – Марьино и акватории канала им. Москвы в районе железнодорожной станции Морозки