Интеллектуальные робототехнические механизмы для современных производственных технологий

Актуальность решаемых проблем в проекте заключается в разработке методов исследования, способов создания и реализации подходов и технических решений, направленных на исключение недостатков, существующих отечественных робототехнических грузоподъемных механизмов для перемещения грузов. Для этого предлагается применить силокомпенсирующий принцип управления перемещением и позиционированием исполнительных механизмов с использованием интеллектуальной системы управления, которая обеспечивает требуемое регулирование усилия в механизме и демпфирование упругих механических колебаний в их передачах и конструкциях. Перемещение груза осуществляется за счет малого по величине внешнего силового воздействия, что позволяет получить высокую точность позиционирования и создаёт условия для удобного транспортирования нестандартных крупногабаритных грузов. Предлагается новый подход, к построению и реализации универсальных робототехнических комплексов, который позволит решать новые задачи управления манипуляторами и роботами и обеспечит получение значимых результатов в области совершенствования систем адаптивного управления перемещением и позиционированием исполнительных механизмов.