Компьютерные системы управления технологическим оборудованием (промежуточный, Этап № 3)

Объект исследования – компьютерная система управления технологическим оборудованием. Цель проекта – переход на отечественную элементную базу при создании специализированных систем ЧПУ класса Hi-End. Обеспечение подготовки специалистов в области систем управления киберфизическими станочными комплексами, функционирующими в рамках цифровых машиностроительных производств. В настоящем отчете представлены результаты работы по этапу № 3 по проекту «Компьютерные системы управления технологическим оборудованием, в рамках программы «Приоритет-2030». Разработаны программы ДПО и проведено обучение по эксплуатации системы ЧПУ «АксиОМА Контрол» в базовой и расширенной версиях. Все разработанные и отчетные материалы находятся в Электронной образовательной среде ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН». Описана техническая структура и способы подключения эмулятора системы ЧПУ «АксиОМА Контрол», особенности реализации пользовательского терминала и ядра системы. Приведен пользовательский сценарий разработки управляющей программы. Сформирован пакет документов заявки для включения ПО системы ЧПУ «АксиОМА Контрол» в реестр Российского ПО. Разработан сервер команд управления системы ЧПУ на базе протокола OPC UA, позволяющий получать данные с технологическому оборудования через систему ЧПУ. Разработана программа и методика испытаний приводов. Методика протестирована на приводах Delta. Подготовлен акт о прохождении испытаний. Разработан и сформирован комплект оснастки инсталляции для проведения испытаний по отработке системы «ЧПУ АксиОМА Контрол», предназначенной для работы с исполнительными устройствами 5-ти осевого станка. По результатам проекта подготовлены материалы для информационных сообщений, размещенных на официальных сайтах «МГТУ «СТАНКИН», Министерства науки и высшего образования РФ, Международной выставки «Металлобработка – 23». Разработана программа электроавтоматики для 5-ти осевого станка с ЧПУ. Доработаны специальные блоки для программы электроавтоматики на языке FBD. Осуществлено подключение пульта ручного управления. Проведены установка, тестирование и отладка программного обеспечения ЧПУ на стендовом оборудовании, шпинделя и приводов.