Разработка математического алгоритма определения координат камер в пространстве,Исследование алгоритмов численного решения систем уравнений для расчета положения камер в пространстве, выбор оптимального метода.Разработка программного обеспечения, реализующего подключение аппаратной части.Разработка и изготовление калибровочного тетраэдра.Разработка программного обеспечения, реализующего пространственную калибровку камер (промежуточный).

Объектом НИОКР являлась разработка программно-аппаратного комплекса оптического бесконтактного измерения деформаций для проведения измерений деформации объектов при нагрузочных испытаниях. При реализации поставленных задач использовались методы линейной алгебры и аналитической геометрии, численные методы решения систем нелинейных алгебраических уравнений, численные методы оптимизации невязок систем уравнений, численные алгоритмы межпиксельной интерполяции, алгоритмы обработки пакетов интерфейсов камер технического зрения. На этапе 1 НИОКР было выполнено следующее: 1. Разработан математический алгоритм определения положения камер в абсолютной системе координат и физический метод реализации определения данного положения; 2. Исследованы алгоритмы численного решения систем уравнений для расчета положения камер в пространстве, выбран оптимальный метод, обеспечивающий наискорейшую сходимость из любых начальных координат; 3. Разработано программное обеспечение, реализующее подключение аппаратной части для операционной системы Windows с возможностью подключения нескольких камер; 4. Разработан и изготовлен калибровочный тетраэдр с требуемыми допусками геометрических размеров; 5. Разработано программное обеспечение, реализующее пространственную калибровку камер. Для реализации программы использованы нейросетевые модули языка Python. По результатам проведения 1 этапа НИОКР была подтверждена работоспособность математического алгоритма определения координат в пространстве методом калибровки с помощью тетраэдра.