»

Базы данных научно-технической информации

»

ИКРБС: Загрузка...

ИКРБС

№ 224081900013-6

Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса для формирования 3д-изображения объектов в условиях водной среды.

14.08.2024

Цель работы: разработать и испытать прототип программно-аппаратного комплекса для формирования 3д-изображения объектов в условиях водной среды. Основные результаты работы: в рамках выполненных работ был проведен анализ видов подводно-технических работ и уточнены требования к прототипу, подобраны элементы программно-аппаратного модуля сбора и передачи данных, разработана оптическая система прототипа подводной 3д-камеры, разработана 3д модель и конструкторская документация на прототип подводной 3д-камеры, разработан подход к проведению испытаний и выбору соответствующего оборудования, изготовлены узлы и детали прототипа и испытательного стенда, в рамках проведения гидростатических испытаний корпусных элементов и испытаний на соответствие техническим требованиям подтверждены качественные и количественные характеристики прототипа подводной 3-д камеры. В ходе выполнения НИОКР были выполнены запланированные задачи и требования технического задания в полном объеме.

ГРНТИ

70.94.03 Водохозяйственные системы

70.81.09 Контроль качества строительных работ в водном хозяйстве

59.14.21 Проектирование и конструирование электронных измерительных приборов

59.14.02 Общие проблемы

Ключевые слова

подводная камера

3д-камера

подводный сканер

камера для подводных аппаратов

подводный оптический датчик

3д-изображение подводного объекта

облако точек

Детали

НИОКТР

№ 122111700028-9

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Исполнитель

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ОКЕОН"

Бюджет

Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽

Похожие документы

Проектирование конструкции опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Проектирование печатных плат опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Изготовление конструктивных элементов опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Сборка опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов. Настройка камер для работы в стереопаре (калибровка) и разработка ПО для получения RGBD изображений на основе данных со стереопары. Разработка управляющего ПО для синхронизации данных с сенсоров. (промежуточный)

Анализ видов подводно-технических работ и уточнение требований к прототипу. Подбор элементов программно-аппаратного модуля сбора и передачи данных. Разработка оптической системы прототипа подводной. Разработка 3д модели и конструкторской документации на прототип подводной 3д-камеры. Разработка подхода к проведению испытаний и выбора соответствующего оборудования. (промежуточный)

Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса для формирования 3д-изображения объектов в условиях водной среды.

Разработка, изготовление и испытания опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов с возможностью визуальной навигации по ним (заключительный)

Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D-зрения высокого разрешения. Теоретические исследования и разработка. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».

Разработка, изготовление и испытания опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов с возможностью визуальной навигации по ним

Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения. Обоснование и выбор направления исследований (заключительный) этап 3. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»

Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках "Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения" по теме "Обоснование и выбор направления исследований" (промежуточный, этап 1). ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы». Соглашение о предоставлении гранта от 29.11.2018 № 075-02-2018-158

Изготовление составных элементов конструкции программно-аппаратного комплекса; Разработка программы и методики испытания экспериментального образца; Изготовление электронных печатных плат.

Разработка опытного образца подводного дрона с основной задачей передачи видеоинформации из подводной среды и прототипа компьютерной игры симулятора с интеграцией цифровых моделей дрона в основную логику компьютерной игры. Этап№1 «Разработка системы управления опытного образца подводного дрона. Разработка двигательной и рулевой установки опытного образца подводного дрона. Разработка надводной станции передачи данных опытного образца подводного дрона. Разработка системы видео передачи опытного образца подводного дрона. Изготовление опытного образца подводного дрона. Испытания опытного образца модели подводного дрона. Анализ опытного образца подводного дрона. Доработка опытного образца модели подводного дрона».