ИКРБС
№ 224082000009-5

ADAS Система предупреждения о возможном наезде на пешехода или велосипедиста (заключительный)

18.01.2023

В работе были использованы методы технического зрения, радиолокации и лазерной локации. Разработаны научно-практические основы и программное обеспечение системы предупреждения о возможном наезде на пешехода или велосипедиста для помощи водителю автомобиля. Область применения результатов – производство автомобилей с электронной системой мониторинга и оповещения, помогающей водителю в процессе движения. Рекомендуются к внедрению в автомобилестроение для разработки программно-аппаратного комплекса управления автомобилем. Значимость работы в повышении безопасности автомобиля и дорожного движения за счет обеспечения определенного уровня автономности вождения и минимизации человеческих ошибок. Дальнейшие исследования могут быть направлены на интеграцию системы предупреждения о возможном наезде на пешехода или велосипедиста в интеллектуальную систему роботизированного автомобиля.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
управление автомобилем
усовершенствованная система помощи водителю
ADAS
система предупреждения о возможном наезде
техническое зрение
функциональная безопасность
STPA
транспортное средство
пешеход
велосипедист
Детали

НИОКТР
Заказчик
ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "КАМАЗ"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 2 499 980 ₽