ИКРБС
№ 224082100019-3Изготовление составных элементов конструкции программно-аппаратного комплекса; Разработка программы и методики испытания экспериментального образца; Изготовление электронных печатных плат.
18.12.2023
Объектом исследования является экспериментальный образец подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии металлических сооружений (далее программно-аппаратный комплекс), состоящий из экспериментального образца подводного аппарата (далее подводный аппарат), экспериментального образца наземной станции управления (далее наземная станция управления) и бухты с кабелем нулевой плавучести.
Цель работы – изготовление и тестирование экспериментального образца программно-аппаратного комплекса, уточнение потребительских требований для создания и успешного внедрения опытного образца программно-аппаратного комплекса с учетом всех результатов полученных при разработке экспериментального образца ПАК.
При изготовлении составных элементов конструкции программно-аппаратного комплекса применялись технологии 3D-печати, лазерной резки, фрезерной и токарной обработки.
При изготовлении электронных печатных плат применялись технологии фрезерной обработки, сверление, монтаж компонентов и тестирование.
Сборка экспериментального образца осуществлялась в соответствии с подробными инструкциями и технической документацией, включая сборочные чертежи и электрические схемы.
При проведении работы по испытаниям применялась методика для проверки работоспособности, соответствия техническим требованиям и выявления возможных дефектов.
При разработке проекта технического задания на выполнение опытно-конструкторских работ по разработке опытного образца программно-аппаратного комплекса использовался анализ требований и постановка задач на основе потребностей потенциального заказчика.
В результате работ поставленная цель была достигнута, все задачи были выполнены в полном объеме. Полученный результат создают основу для устойчивого развития продукта.
ГРНТИ
55.30.13 Специальная технология роботостроения
Ключевые слова
ИСПЫТАНИЯ
СБОРКА
ИЗГОТОВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОННЫХ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ
ИЗГОТОВЛЕНИЕ СОСТАВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ
Детали
НИОКТР
Заказчик
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СМЕЛКОМ РОБОТИКС"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "АСТРАХАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.Н. ТАТИЩЕВА"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 1 500 000 ₽
Похожие документы
"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)
0.963
ИКРБС
Разработка эскизной конструкторской документации
0.949
ИКРБС
Этап №2 "Разработка принципиальных электрических схем и топологий печатных плат программно-аппаратного комплекса. Разработка математической модели системы управления движением подводного аппарата и исследование её динамических характеристик. Разработка алгоритма автоматического изменения уровня яркости бортовых осветительных прожекторов для достижения наилучшего качества изображения. Разработка программного обеспечения подводного аппарата. Разработка пользовательского графического интерфейса управления подводным аппаратом."(промежуточный)
0.947
ИКРБС
Анализ видов подводно-технических работ и уточнение требований к прототипу. Подбор элементов программно-аппаратного модуля сбора и передачи данных. Разработка оптической системы прототипа подводной. Разработка 3д модели и конструкторской документации на прототип подводной 3д-камеры. Разработка подхода к проведению испытаний и выбора соответствующего оборудования.
(промежуточный)
0.920
ИКРБС
Проектирование, изготовление и испытания опытного образца универсального
подводного робота-конструктора для съемки фото и видео в формате 4K и решениях
различных подводных задач
0.915
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса для формирования 3д-изображения объектов в условиях водной среды.
0.915
ИКРБС
Разработка программно-аппаратной платформы интеллектуальной системы автоматического управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом
0.912
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени. Этап №1 Изготовление и сборка устройства преобразователя интерфейсов к единому протоколу связи CAN. Сборка и монтаж исполнительных устройств Actuators. Сопряжение разработанных интерфейсов и систем с навигационными приборами. Изготовление и сборка устройства регистрации данных. Сборка модуля сбора и передачи данных технических средств и движителя. Разработка и сборка устройства координированного управления движением. Разработка и сборка устройства технического зрения. Проведение испытаний устройств прототипа в режиме тестирования
0.912
ИКРБС
Разработка архитектуры опытного образца комплекса программно-технических средств. Разработка пользовательского интерфейса опытного образца комплекса программно-технических средств. Разработка математической базы и имитационных алгоритмов для трехмерной визуализации канатно-веревочных изделий под действием гидростатических и гидродинамических сил. Разработка программных модулей конфигуратора, менеджера локальных проектов, редактора свойств и атрибутов элементов трала.
0.912
ИКРБС
Этап №3 "Разработка алгоритмов анализа изображения со стерео камеры для первичной оценки наличия дефектов гидротехнических сооружений. Разработка алгоритма автоматического режима управления за счет применения компьютерного зрения на базе стереокамеры с использованием алгоритмов построения траектории движения на основе распознавания изображений. Разработка алгоритма оптимизации и улучшения передачи потока видеоизображения с камер подводного аппарата. Разработка прикладного программного обеспечения наземной станции управления."(промежуточный)
0.910
ИКРБС