Создание интеллектуальных робототехнических механизмов для современных производственных технологий

26.01.2024

Целью выполнения ОКР является разработка адаптивной системы управления и создание макета интеллектуального робототехнического механизма (МИРМ), обеспечивающей повышение производительности и качества работы благодаря применению комбинированного принципа управления исполнительными устройствами.

ГРНТИ

45.41.01 Общие вопросы

Ключевые слова

Интеллектуальный роботизированный грузоподъемный механизм

комбинированное управление

промышленный манипулятор

Детали

НИОКТР

№ 122070400099-2

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (НПИ) ИМЕНИ М.И. ПЛАТОВА"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 3 000 000 ₽

Похожие документы

Проектирование современных мехатронных и роботизированных технологических систем и комплексов

0.926

НИОКТР

Разработка новых методов построения интеллектуальных информационно-управляющих систем промышленных роботов, функционирующих в условиях неопределенности и переменности рабочей среды

0.925

НИОКТР

Разработка интеллектуальной информационно-управляющей системы для многозвенных манипуляторов c установленными системами технического зрения, обеспечивающих быстрое выполнение сложных технологических операций в автоматическом режиме в условиях неопределенности окружающей обстановки

0.925

НИОКТР