Промежуточный отчет о научно-исследовательской работе "Автоматический геодезический мониторинг природной среды и инженерных сооружений средствами малобюджетных высокоточных датчиков вертикальных перемещений в условиях Крайнего Севера" по теме "Исследования прототипа датчика вертикальных перемещений".

Отчет 195 с., 1 кн., 66 рис., 13 табл., 33 источн., 2 прил. КРАЙНИЙ СЕВЕР, ГЕОДИНАМИЧЕСКИЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ, ГЛОБАЛЬНОЕ ПОТЕПЛЕНИЕ, ГЕОТЕХНИЧЕСКИЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ МОНИТОРИНГ, ГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, РАЗРАБОТКА, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ОБРАЗЕЦ, ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, КОМПЬЮТЕРНОЕ ЗРЕНИЕ, АВТОНОМНАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ, ЛАЗЕРНЫЙ НИВЕЛИР, ИНКЛИНОМЕТР, ГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ СЕТЬ, МАЛОБЮДЖЕТНЫЕ ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ. ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ: технологии геодезического мониторинга зданий, сооружений и природной среды. ЦЕЛЬ РАБОТЫ: разработать малобюджетный программно-аппаратный комплекс для систем автоматического геодезического мониторинга стабильности фундаментов зданий и инженерных сооружений, эксплуатируемых в климатических условиях Крайнего Севера и умеренных широт. МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ: математическое моделирование, методы математической статистики, линейной алгебры, фотограмметрии и компьютерного зрения. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ: – усовершенствован прототип датчика вертикальных перемещений (ДВП). Расширен диапазон измеряемых наклонов инклинометрическим блоком до ± 300″, разработан способ компенсации ошибки измерений углов наклона из-за температурного дрейфа начальной точки отчета до 0,16″; – исследованы малобюджетные способы измерения расстояний между модулями ДВП при помощи технологии компьютерного зрения c использованием лазерных источников излучения; – разработаны схемы печатных плат, чертежи конструкций закрепления чувствительных элементов, корпусов для модулей ДВП, ГНСС-модулей; – разработан и исследован прототип программного комплекса для автоматического сбора и обработки данных с разрабатываемых датчиков; – разработан способ создания пользовательского интерфейса для программ геодезического мониторинга, обеспечивающий интеграцию с системами автоматизированного проектирования, а также способ создания программы для автоматизированного проектирования систем наблюдений геодезического деформационного мониторинга на основе технологии виртуальной реальности и игровых платформ; – разработан эскизный проект стенда для исследования датчиков геодезического мониторинга; – разработаны методики для испытаний проектируемого ДВП.