Разработка и испытания прототипа интеллектуальной системы стабилизации и ориентации космического аппарата форм-фактора CubeSat 3U

Объектом разработки являются математические модели, алгоритм, 3d-модель прототипа интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата, эскизная документация на данный прототип, программное обеспечение прототипа интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата, изготовленный прототип интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата, программа и методики испытаний прототипа интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата. Цель НИОКР – проведение прикладных теоретических исследований и реализационных работ для создания прототипа интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата и проведения испытаний на соответствие требованиям технического задания. Методы исследование: системный анализ, методы проектирования сложных информационно-измерительных систем, методы искусственного интеллекта, моделирование. Результаты работы: - математические модели ориентации и стабилизации МКА, представляющие собой комбинацию аналитических моделей расчета углового положения аппарата и модели коррекции параметров исполнительных органов, основанной на продукционных правилах; - алгоритмы работы прототипа интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата; - 3D-модель прототипа интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата, позволяющая получить ее геометрические характеристики, оценить общие требования к прототипу3U; - эскизная документация на прототип интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата; - изготовленный прототип интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата, имеющий в своем составе активную подсистему, пассивную подсистему, вычислительный модуль; - программное обеспечение вычислительного модуля, имеющее 5 аппаратно-программных компонент; - программа и методики испытаний прототипа интеллектуальной системы стабилизации и ориентации малого космического аппарата, позволяющая провести массогабаритные, температурные, конструктивные и функциональные испытания в соответствии с техническим заданием. Область применения результатов – малая космонавтика, измерительно-вычислительные бортовые системы, содержащие элементы искусственного интеллекта для определения рациональных значений параметров управления угловой ориентацией и стабилизацией спутников CubeSat 3U.