Разработка и испытания прототипа цифровой платформы локального позиционирования роботизированной агротехники

Целью работы является создание инструментальных средств, позволяющих управлять позиционированием роботизированной сельскохозяйственной техники, путем определения абсолютных GNSS координат и относительных координат движущихся объектов и выдачи корректирующей информации. Результаты работы: 1. Разработана математическая модель распространения принимаемого / передаваемого радиосигнала, для чего было произведено комплексное исследование процессов распространения радиоволн, оценка потери мощности в зависимости от расстояния, определение оптимальных частот и диапазонов для обеспечения радиосвязи. Был определен оптимальный диапазон частот для работы системы и минимальная мощность сигнала, выявлена качественная зависимость дальности распространения радиосигнала от мощности и рабочей частоты. 2. Разработана математическая модель вычисления локальных координат по параметрам радиосигнала, в том числе разработаны алгоритмы преобразования сигнала для получения координат объекта. 3. Разработана архитектура прототипа цифровой платформы, включающая следующие модули: модуль управления стационарными передатчиками радиосигнала, модуль преобразований радиосигнала, модуль расчета и пересчета координат, модуль управление участками локального позиционирования, модуль анализа и обмена данными. 4. Разработана структура базы данных прототипа цифровой платформы, которая обеспечивает занесение и хранение информации о составляющих прибора учета (датчики, расходомеры): модель, модификация, пределы измерений, дата поверки, хранение параметров для расчета и вычисления температурного профиля объекта потребления/генерации тепла, хранение 5. Разработан модуль управления стационарными передатчиками радиосигнала цифровой платформы, который позволяет создать стационарную точку, создать передатчик, создать локальный участок, изменить стационарную точку, изменить передатчик, изменить локальный участок и просмотреть внесенную информацию. 6. Разработан модуль расчета и пересчета координат, позволяющий точно определять местоположение объекта и при необходимости переводить данные в глобальную систему координат. 7. Внедрен модуль управления зонами локального позиционирования, который позволяет гибко адаптировать систему под различные сценарии применения. 8. Спроектирован и реализован модуль анализа и обмена данными, обеспечивающий совместимость системы с внешними платформами и передачу информации в реальном времени. 9. Проведены испытания прототипа цифровой платформы, подтвердившие эффективность предложенных технических решений и достигнуты требуемые показатели точности. Поставленные задачи решены в полном объеме. Научно-технический уровень выполненной̆ НИР в сравнении с лучшими достижениями в рассматриваемой области можно оценить как высокий̆, так как результаты работы обладают научной новизной, представленной в сделанных выводах.