ИКРБС
№ 224111200007-6

Разработка и тестирование прототипа системы позиционирования объектов с автономным питанием для размещения внутри производственных помещений. (заключительный)

11.11.2024

В рамках НИОКР проведено исследование подходов повышения точности позиционирования. Проведены эксперименты – математическое моделирование. Найден оптимальный способ оптимальный способ повышения точности позиционирования для разрабатываемого прототипа. Разработаны схемотехнические решения, проекты печатных плат, подготовлены файлы производства для локаторов и меток – одних из основных элементов разрабатываемой системы позиционирования. Разработаны способы передачи данных (координат) на сервер с помощью канала связи LoRa, разработан алгоритм работы и формат пакета передаваемых данных. Разработан способ повышения энергоэффективности передачи данных и синхронизации системы прототипа. Разработана управляющая программа системы (локаторы и метки). Разработана серверная части прототипа (алгоритмы работы, ПО). Прототипа системы позиционирования объектов собран и произведено тестирование. Практическая значимость НИОКР заключается в возможности использования результатов исследования в деятельности предприятий разных отраслей промышленности (машиностроение, энергетика, бумажная промышленности и пр.), где востребовано отслеживание перемещения объектов (людей и/или ТМЦ).
ГРНТИ
20.53.19 Средства обработки и поиска информации
50.43.17 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
Ключевые слова
математические методы
LORA
UWB
безопасность
автономность
закрытые помещения
позиционирование
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭНВИСОЛ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
Этап №1 «Исследование подходов повышения точности позиционирования. Разработка элементов системы позиционирования (метки и локаторы). Разработка способа передачи координат на устройство обработки данных (сервер). Разработка способа повышения энергоэффективности передачи данных и синхронизации системы.» (промежуточный)
0.929
ИКРБС
Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса локальной навигационной системы
0.921
ИКРБС
Исследование архитектур построения локальных навигационных систем. Разработка аппаратной части комплекса (маяков и меток) и встраиваемого ПО. Сборка аппаратной части комплекса. Разработка программной части комплекса - ПО позиционирования и ПО конфигурирования.
0.920
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа системы позиционирования объектов с автономным питанием для размещения внутри производственных помещений
0.909
НИОКТР
Этап №1"Анализ и доработка радиоканала связующего базовую станцию и приемное устройство. Доработка прошивки ПЛИС на приемном устройстве для более точной передачи полученных данных с лазера базовой станции. Разработка и доработка математических алгоритмов и фильтров сглаживания сырых данных." (промежуточный)
0.909
ИКРБС
Разработка рабочей конструкторской и программной документации опытного образца универсальной системы мониторинга подвижных объектов внутри помещений.Изготовление опытного образца универсальной системы мониторинга подвижных объектов внутри помещений. Проведение испытаний опытного образца универсальной системы мониторинга подвижных объектов внутри помещений. Разработка мобильного приложения для опытного образца универсальной системы мониторинга подвижных объектов внутри помещений. Корректировка рабочей конструкторской и программной документации на опытный образец системы по результатам испытаний
0.906
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса удаленного управления периферийными устройствами внутри помещения.
0.905
ИКРБС
"Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса системы лазерного позиционного трекинга." (договор №83ГС1ЦТС10-D5/61806 от 08.09.2020) (заключительный)
0.902
ИКРБС
Доработка и тестирование опытного образца системы позиционирования объектов с автономным питанием для применения в условиях промышленных предприятий
0.902
НИОКТР
Разработка схемотехнического решения опытного образца устройства-трекера для мониторинга персонала внутри и снаружи помещений, определяющего активность / бездействие сотрудника, и работающего по LoraWan и GSM Разводка печатной платы опытного образца устройства-трекера для мониторинга персонала. Изготовление печатных узлов для опытного образца устройства-трекера для мониторинга персонала. Изготовление опытного образца устройства-трекера для мониторинга персонала Разработка программного модуля определение местоположения внутри помещений по информации от BLE Разработка программного модуля для автоматического переключения алгоритмов определения положения внутри или снаружи помещений. Разработка программного модуля автоматического переключения GSM / Lorawan .Подключение к IoT-платформе опытного образца устройства-трекера для мониторинга персонала. Разработка модуля, обеспечивающего функционирование IoT-платформы внутри частных сетей, включая сети LoraWan.
0.902
ИКРБС