Разработка принципиальных конструкторских решений и теоретическое исследование характеристик датчика положения золотника электрогидравлического усилителя мощности для использования в составе следящего гидропривода

Объектом разработки является датчик положения золотника электрогидравлического усилителя мощности. Цель работы – теоретическое исследование характеристик и проработка принципиальных, научно-обоснованных решений по созданию элементов и общей конструкции датчика положения золотника электрогидравлического усилителя мощности для использования в составе следящего гидропривода. В процессе работы выбран базовый вариант конструкции индуктивного датчика, проведена оптимизация его основных геометрических размеров, проработаны различные варианты компоновок. Разработаны математические модели процессов обработки сигналов и системы управления, а также методика калибровки параметров процессов обработки сигналов. Разработаны перспективные схемотехнические решения блока обработки сигналов и программное обеспечение для микроконтроллера блока обработки сигналов. Разработана методика компенсации погрешностей передаточной характеристики датчика.