Разработка технологии позиционирования колесного беспилотного транспортного средства в условиях закрытых промышленных территорий

Объект исследования – технологии позиционирования колесного беспилотного транспортного средства в условиях закрытых промышленных территорий. Цель работы - разработка технологии позиционирования наземного БПТС на основе цифровых лидарных карт. Методология проведения работы - изучение лучших мировых практик, изучение нормативных документов, разработка прототипа системы позиционирования в составе беспилотного транспортного средства. Результаты работы - в ходе выполнения исследований решены следующие задачи: • 1. Разработка и создание прототипа беспилотного седельного тягача. • 2. Создание цифровых лидарных крат. • 3. Создание технологии позиционирования БПТС. Область применения - полученные результаты могут быть использованы для решения задач позиционирования беспилотного транспортного средства в пространстве при выполнении работ на закрытых промышленных территориях. Значимость работы - полученные результаты имеют практическую значимость при создании систем беспилотного управления, позволяющих повысить точность движения транспортного средства по заданному маршруту, что позволяет повысить эффективность решения транспортных задач и значительно снизить риски, связанные с безопасностью движения беспилотного транспортного средства.