Разработать и обосновать конструктивные технологические параметры комбайна для уборки зерна сои на основе совершенствования молотильно-сепарирующих устройств и процесса выделения зерна при двухфазном обмолоте, обеспечивающие получение и сбор биологически полноценных и качественных семян, определить технико-экономические параметры двухпоточной зерноочистки при уборке сои на семена, измельчении и разбрасывании соломы и сбора половы.

Объектом исследования являются процессы воздушно-решетной очистки и транспортирования семян сои при прямом комбайнировании. Предмет исследований – закономерности связи конструктивно-режимных параметров систем воздушно-решетной очистки и транспортирования зерна комбайна с двухфазной схемой обмолота и двухпоточной очисткой с подачей и показателями качества зерна сои, как посевного материала. Цель работы – повышение качества работы систем воздушно-решетной очистки и транспортирования зерна сои в комбайне. Определен уровень травмирования зерна сои наклонным элеватором цепочно-скребкового типа. Расчетным путем обоснованы конструктивно-режимные параметры наклонного транспортера ленточного типа с гофробортом и перегородками. В лабораторных условиях исследовано влияние дополнительных осевых вентиляторов на равномерность скорости воздушного потока по площади диффузора. В полевых условиях проведена агрономическая оценка работы комбайнов с однобарабанной и двухбарабанной схемой обмолота при уборке сои. Разработано программное обеспечение для управления положения планок жалюзи решет комбайна в зависимости от поступающей растительной массы на языке «С++» и «FBD» (Function Block Diagram) Разработано техническое задание на разработку наклонного семенного элеватора к макетному образцу соезернового комбайна.