Теория, методы и технологии навигации и управления автономными и пилотируемыми подвижными объектами

Объектом исследования являются пилотируемые и автономные аппараты, действующие в условиях противодействия, неопределенности и неполноты данных. Предметом исследования являются методы и алгоритмы измерений, обработки информации, планирования и построения оптимальных или субоптимальных траекторий движения. Цель исследования состоит в формализации и решению серии связанных между собой задач обработки информации и управления подвижными объектами. Актуальность исследования обусловлена широким спектром задач, в которых требуется определение параметров электромагнитного поля и намагничения некоторых объектов, а именно: повышение скрытности надводных кораблей и подводных лодок от обнаружения магнитометрическими средствами, управление нано- и пикоспутниками на низких околоземных орбитах, выполнение электромагнитных съемок в геофизике и планетологии, калибровка магнитных маяков для навигации внутри помещений, траекторной оптимизации многих объектов в условиях противодействия с разработкой конкретных алгоритмов планирования и построения оптимальных или субоптимальных траекторий движения и др., наличием во всех системах управления неопределенностей различного типа и отсутствием возможности точно определять статистические характеристики случайного внешнего возмущения, действующего на объекты управления. Для достижения данной цели были поставлены и решены следующие задачи: а) Разработка методов и алгоритмов идентификации параметров электромагнитного поля подвижных объектов с использованием измерений различных параметров магнитного поля и его градиента. б) Разработка методов и алгоритмов оптимального по быстродействию перехвата множества движущихся целей. в) Разработка методов и алгоритмов построения законов управления и фильтрации для заданного класса систем с теоретико- информационным функционалом качества, в том числе для обнаружения полезных сигналов при наличии шумовой помехи.