РАЗРАБОТАТЬ НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ ФОРМИРОВАНИЯ СИСТЕМ МАШИН И ПРОГНОЗ РАЗВИТИЯ МОБИЛЬНЫХ СРЕДСТВ НА ОСНОВЕ АЛЬТЕРНАТИВНЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭНЕРГИИ ДЛЯ ПЕРЕХОДА К ЦИФРОВОМУ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМУ ПРОИЗВОДСТВУ

Цель работы: разработать научные основы формирования системы машин для комплексной механизации, автоматизации и роботизации растениеводства, построить прогноз развития мобильных средств на основе альтернативных источников энергии, разработать концепции применения альтернативных видов топлива в энергоустановка мобильных средств и создания погрузочно-разгрузочных средств на базе полноприводной полноуправляемой платформы с технологическими модулями шасси, разработать конструкцию и обосновать параметры технологических модулей шасси универсальной полноприводной полноуправляемой платформы для селекционно-семеноводческих работ. Новизна исследований заключается в разработке: - научных принципов и методологии формирования системы машин для комплексной механизации, автоматизации и роботизации растениеводства; - прогноза развития мобильных средств на основе альтернативных видов топлива, накопителей и источников энергии; - концепции создания многотопливной системы питания энергоустановок мобильных средств с применением альтернативных видов топлива; - концепции создания погрузочно-разгрузочных средств на базе полноприводной полноуправляемой платформы с универсальными технологическими модулями шасси; - имитационной модели функционирования системы подрессорирования универсальных технологических модулей шасси полноприводной полноуправляемой платформы для селекционно-семеноводческих работ. Исследования проводились с использованием методов информационно-аналитического мониторинга и экспертно-аналитического способа обработки информации, сравнительной экономической и эксплуатационно-технологической оценки сельскохозяйственной техники, анализа потока научных публикаций, патентного анализа, анкетирования, экспертной оценки, анализа временных рядов, сравнительного анализа, синтеза, синектики, имитационного моделирования. При проведении исследований использовалась информация из российской и международных баз научных публикаций, международной патентной системы, государственных стандартов, других российских и иностранных источников. При проведении исследований использовалась информация об изменении показателей качества и производительности сельскохозяйственных работ при использовании цифровых решений и автоматизированных систем управления в сельскохозяйственной технике, о динамике научных публикаций и патентных документов в сфере применения альтернативных видов топлива, накопителей и источников энергии в энергетических установках мобильных средств, о параметрах селекционных машин для посева и уборки зерновых культур, погрузочно-разгрузочных средств применяющихся в сельском хозяйстве. Полученные результаты научных исследований имеют фундаментальное значение для сельскохозяйственной науки и могут послужить научно-методической базой для формирования актуальной версии системы машин для комплексной механизации, автоматизации и роботизации растениеводства, создания мобильных энергетических, транспортно-технологических и погрузочно-разгрузочных средств сельскохозяйственного назначения на электроприводе и иных альтернативных источниках энергии с применением универсальных модулей шасси с гидропневматической подвеской, найти практическое применение при выработке государственной политики в области развития сельского хозяйства и сельскохозяйственного машиностроения.