ИКРБС
№ 225031313257-8Синтез динамических алгоритмов управления гибридными манипуляторами. (промежуточный, 1 этап)
25.12.2024
Объектом исследования является манипулятор, построенный на основе трипода с дополнительной пассивной связью. Такой манипулятор решает проблему влияния изгибающих моментов на исполнительные привода и расширяет круг технологических возможностей по сравнению с существующими манипуляторами.
Цель работы заключается в разработке аналитических методов синтеза управляющих сигналов для приводов исполнительных звеньев манипуляционных систем роботов гибридной структуры с дополнительной пассивной связью и алгоритмов систем управления, обеспечивающих выполнение заданных технологических процессов.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ПО ПРОГРАММНОЙ ТРАЕКТОРИИ
ДИНАМИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ
МАНИПУЛЯТОР ГИБРИДНОЙ СТРУКТУРЫ
Детали
НИОКТР
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 450 000 ₽
Похожие документы
Синтез динамических алгоритмов управления гибридными манипуляторами.
0.971
НИОКТР
Структурный и параметрический синтез и оптимизация программных движений манипуляторов на основе трипода
0.919
Диссертация
Синтез системы автоматического управления манипулятором с подвесом схвата на гибких звеньях
0.911
ИКРБС
РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОЗВЕННЫМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ С ИЗБЫТОЧНЫМИ СТЕПЕНЯМИ ПОДВИЖНОСТИ
0.910
ИКРБС
Разработка методов аналитического синтеза алгоритмов управления манипуляторами параллельно-последовательной структуры
0.909
НИОКТР
Исследования по созданию манипулятора параллельно-последовательной структуры.
0.909
НИОКТР
Синтез алгоритмов управления движением упругих мехатронных систем на основе решения обратных задач динамики
0.903
Диссертация
Разработка исполнительной системы трехстепенного робота-манипулятора для сборки и упаковки изделий
0.901
ИКРБС
Синтез программных перемещений и алгоритмов систем управления реконфигурируемых манипуляторов параллельно-последовательной структуры
0.901
Диссертация
Синтез многозвенного последовательного манипуляционного механизма с использованием нейро-аналитических гибридных технологий
0.901
Диссертация