Разработка и изготовление резервированного бортового блока управления (автопилота) и курсоглиссадной системы для транспортного беспилотного летательного аппарата

Научно-технический отчёт содержит 73 (семьдесят три) листа, 12 (двенадцать) иллюстраций (без учёта включенных в таблицы), 5 (пять) таблиц, 10 (десять) приложений. Отчёт в трёх частях. Количество использованных источников - 35 (тридцать пять). Перечень ключевых слов: беспилотные авиационные системы, беспилотное воздушное судно, БВС, транспортный беспилотный летательный аппарат, резервированный бортовой блок управления, автопилот, курсоглиссадная система, беспилотный летательный аппарат самолетного, вертолетного, мультироторного, конвертопланного типа, испытания и опытная эксплуатация опытного образца Целью выполнения научно-исследовательской опытно-конструкторской работы является разработка и изготовление резервированного бортового блока управления (автопилота) и курсоглиссадной системы для транспортного беспилотного летательного аппарата. Бортовой блок управления использует в резервированных каналах управления датчики на разных физических принципах с возможностью расширения функционала и источников данных за счет интеграции функциональных дополнений, создаваемых на аналогичной платформе. На 1-м этапе ставилась цель - разработка эскизного проекта аппаратной части резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы для транспортного БВС, изготовление макета аппаратной части резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы для транспортного БВС, разработка алгоритмов программной части резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы для транспортного БВС, изготовление макета транспортного БВС взлетной массой 120 кг для испытаний макета резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы, разработка программы и методики испытаний макета резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы в составе макета транспортного БВС взлетной массой 120 кг. На 2-м этапе НИОКР ставились цели – провести испытания макета резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы в составе макета транспортного БВС взлетной массой 120 кг., разработать рабочую конструкторскую документацию резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы для транспортного БВС, изготовить опытный образец резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы для транспортного БВС и лётный демонстратор транспортного БВС на базе пилотируемого самолёта для испытаний. На 3-м этапе НИОКР ставились цели - разработка программы и методики испытаний опытного образца резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы в составе летного демонстратора транспортного БВС на базе пилотируемого самолета, испытания опытного образца резервированного бортового блока управления в составе летного демонстратора транспортного БВС на базе пилотируемого самолета. По 1-му этапу достигнуты следующие результаты: проведен анализ существующих решений построения КГС, рассмотрение и обоснование выбора конкретных образцов аппаратуры, изделий и составных частей для макета резервированного бортового блока Московская обл., Егорьевск, 2025 управления и курсоглиссадной системы (автопилота) транспортного БПЛА. На основании данного анализа избраны положения и технологии для применения в автопилоте транспортного БВС. На основе имеющихся на открытом рынке решений и элементов создан макет резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы, а также изготовлен макет транспортного БВС взлетной массой 120 кг – аэродинамический аналог лётного демонстратора транспортного БВС на базе пилотируемого самолета, разработаны алгоритмы автопилота, программа и методики испытаний макета резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы в составе макета транспортного БВС взлетной массой 120 кг. По 2-му этапу достигнуты следующие результаты: проведены испытания макета резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы в составе макета транспортного БВС взлетной массой 120 кг, разработана рабочая конструкторская документация и изготовлен опытный образец резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы для транспортного БВС, а также изготовлен лётный демонстратор транспортного БВС на базе пилотируемого самолета - легкомоторного многоцелевого самолёта СП-30 (КБ «Спектр-Авиа»). По 3-му этапу достигнуты следующие результаты: разработаны программа и методики испытаний опытного образца резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы в составе летного демонстратора транспортного БВС на базе пилотируемого самолета, испытаны опытные образцы резервированного бортового блока управления в составе летного демонстратора транспортного БВС на базе пилотируемого самолета. В ходе наземных операций с летным демонстратором транспортного БВС на базе пилотируемого самолета выявлены недостатки сопряжения систем автоматического управления образца резервированного бортового блока управления (автопилота) и ручного управления (пилотом-испытателем), препятствующие безопасному выполнению полётов. Для снижения риска утраты демонстратора транспортного БВС на базе пилотируемого самолета до устранения выявленных недостатков дополнительно испытан макет резервированного бортового блока управления и курсоглиссадной системы на малоразмерном БпЛА типа ГрАНТ-М, имеющим аэродинамическую схему, аналогичную макету БВС взлетной массой 120 кг и демонстратору БВС на базе пилотируемого самолета, а также на малоразмерном БпЛА гибридного типа вертикального взлёта и посадки «Нарвал». В процессе испытаний отклонений от моделируемых и расчетных значений не выявлено. Исполнитель успешно выполнил все этапы НИОКР в соответствии с техническим заданием. Разработанный резервированный бортовой блок управления и курсоглиссадной системы прошёл все испытания, предусмотренные разработанными программами и методиками, на малоразмерных БпЛА самолётного (ГрАНТ-М) и гибридного («Нарвал») типа (более 40 полётов), макете-демонстраторе транспортного БВС взлетной массой 120 кг и ограниченный по решению Главных конструкторов цикл испытаний на демонстраторе БВС на базе пилотируемого самолета СП-30. Соответствие результата НИОКР техническому заданию подтверждено натурным показом результатов лётных испытаний (работ) независимому эксперту «Консорциума БАС».