Разработка и исследование методов управления группами автономных беспилотных летательных аппаратов на основе перспективных систем информационного обеспечения и взаимодействия между отдельными аппаратами в группе

Объект исследования – методы и алгоритмы группового управления автономными беспилотными летательными аппаратами, включая технологии информационного обеспечения и связи. Цель НИР – разработка методов и алгоритмов мультиагентного управления движением группы автономных БПЛА, их навигации и информационного обеспечения в условиях неопределенности и ограниченности вычислительных и коммуникационных ресурсов. Методы исследования: математическое и имитационное моделирование, полунатурное моделирование, экспериментальные исследования. Результаты работы (по первому этапу): на основании аналитического обзора определены задачи исследования; разработаны новые методики и алгоритмы оптимального управления в группе БПЛА; разработана новая методика моделирования лазерного канала связи между БПЛА и предложены технические решения для его реализации. Область применения результатов: решение практических задач, связанных с групповым применением БПЛА (поисковые работы, логистические операции, создание распределенных антенн и т.д.).