ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ по теме: Устойчивость и управление в динамических и интеллектуальных системах с разнородным описанием подсистем (промежуточный)

НИР направлена на развитие теоретических основ анализа, автоматиза-ции, оптимизации, интеллектуализации и робастизации управления слож-ными динамическими системами с разнородным описанием подсистем с учетом ресурсных и фазовых ограничений в условиях неопределенности, наличия возмущающих факторов, критических и конфликтных ситуаций на основе современных компьютерных и информационных технологий. Основ-ной целью НИР является разработка новых методов и алгоритмов анали-за, синтеза и оптимизации систем управления, исследование устойчивости, качества и точности процессов управления, синтеза и оптимизации управ-ляющих устройств. Основным математическим аппаратом НИР являются методы системного анализа, компьютерного моделирования, современной теории управления, методы и технологии искусственного интеллекта, мето-ды функций Ляпунова и линейных матричных неравенств, формализм квад-ратичной оптимизации, методы дифференциальной геометрии, методы тео-рии массового обслуживания, методы теории расписаний и др. Прикладная часть НИР ориентирована на автоматизацию процессов управления физико-техническими и социально-экономическими системами, включая задачи управления робототехническими системами, автономными подводными ап-паратами, автоматическими высокоманевренными летательными аппара-тами, беспилотными автомобилями и летательными аппаратами самолет-ного и вертолетного типов, термоядерными реакторами, процессами транс-портной логистики. Результаты НИР связаны с развитием теоретических основ анализа, автоматизации, интеллектуализации, оптимизации и роба-стизации иерархического управления сложными динамическими система-ми различной физической природы, описываемыми нелинейными диффе-ренциальными и разностными моделями динамики с переменной структу-рой, с пара-метрической и информационной неопределенностью в условиях действия неконтролируемых детерминированных и стохастических возму-щений при наличии прямых фазовых и ресурсных ограничений. Результата-ми НИР явилась разработка соответствующего математического, алгорит-мического и программного обеспечения (в среде Matlab и Python) моделиро-вания и оптимизации систем управления c использованием компьютерных и информационных технологий, обеспечивающего повышенную (по сравне-нию с известными) степень эффективности предложенных методов и систе-мотехнических решений.