МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ КАК ОСНОВА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ, НОВЫХ МАТЕРИАЛОВ И ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ КОНСТРУИРОВАНИЯ

Объектом исследования НИР являются сложные физические и технические системы. Целью проводимых работ является получение фундаментальных результатов мирового уровня для комплекса проблем в области интеллектуальных производственных технологий, новых материалов и роботизированных систем. В ходе выполнения этапа 1 НИР разработаны: – новые методы картирования и планирования траекторий; – новые методы построения нелинейных обратных связей для робототехнических моделей; – новые численные методы для синтеза систем стабилизации движения по траекториям; – новые решеточные уравнения Больцмана для описания процессов нелинейной анизотропной диффузии; – детальные гибридные модели течений с учетом кинетики, эффектов разреженности; – оригинальные методы анализа больших массивов документов; – интеллектуальное программное средство для анализа свойств новых композиционных материалов и программы анализа самосинхронности сбоеустойчивых схем; – новые походы, приемы и алгоритмы в области искусственного интеллекта и робототехники, целочисленной линейной оптимизации, вероятностных моделей, в том числе систем беспроводной связи. Новизна и высокий научный уровень полученных результатов подтверждается публикациями в ведущих научных изданиях. Результаты могут быть внедрены в широком спектре прикладных областей.