Разработка научных основ создания автономных и автоматизированных горных машин, оборудования, технических и управляющих систем на базе перспективных цифровых и роботизированных технологий (продление)

Объектами исследования являются – система взаимной ориентации подвижных объектов для позиционирования карьерного транспорта в угольном разрезе; эксплуатационные пробы моторных масел карьерных самосвалов и методы их анализа; системы управления механизированной шагающей крепи; компоненты аппаратной части вычислительных машин для работы на основе отечественных вариантов OS Linux. Цели работы – научное обоснование применения перспективных методов управления и цифровых технологий работы с данными при разработке и создании новых (поколений) отечественных автоматизированных горных машин, оборудования технических систем и средств. Разработка методического, алгоритмического обеспечения при создании и применении автоматизированных систем управления, мобильных робототехнических устройств, цифровых систем сбора и передачи информации для горнодобывающей промышленности. Методы: экспериментальные исследования; натурная и полунатурная отладка и тестирование алгоритмов и программы управления; методы цифровой обработки сигналов, алгоритмы интегральной аппроксимации; математической статистики, методы ориентации по сигналам спутниковых радионавигационных систем, тензометрический метод неразрушающего контроля, метод спектрального анализа и цифровой обработки сигналов. Результаты работы и их новизна: 1. Впервые производится анализ различных вариантов взаимной ориентации подвижных объектов на технологическом участке погрузки в угольном разрезе открытого типа. Проведены экспериментальные исследования по определению взаимной ориентации по сигналам спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и фазовым методом. 2. Впервые получены результаты оценки качества моторного масла на основе анализа спектра радиосигнала и разработана методика проведения лабораторных исследований проб. 3. Впервые сформулирован перечень базовых требований к вычислительному устройству программно-аппаратных комплексов, обеспечивающих сбоа, обработку и хранение данных, разработана методика по подбору компонентов аппаратной части вычислительной машины для работы на основе отечественных вариантов OS Linux. 4. Разработана методика определения положении гидроцилиндров опорных стоек масштабного гидрофицированного образца МШК для скоростной проходки, а также методика регистрации контакта опорами МШК с почвой выработки. Поставленные цели и достигнутые результаты поисковых и прикладных научных исследований и разработок соответствуют Стратегии научно-технологического развития РФ, утверждённые Указом Президента РФ от 28 февраля 2024 г. № 145 по направлению 1. Переход к передовым технологиям проектирования и создания высокотехнологичной продукции, Приоритетному направлению научно-технологического развития из перечня, утвержденного Указом Президента Российской Федерации от 18 июня 2024 г. № 529, в частности, а также соответствуют направлению деятельности НОЦ мирового уровня Кузбасс-Донбасс – «Роботизированные системы для проведения горных работ». Выполненные экспериментальные и теоретические исследования по созданию программно-аппаратных систем контроля и управления применимы в области добычи и полезных ископаемых. Наибольший интерес представителей АО ХК «СДС-Уголь» и ООО «Трейд-КНК» с точки зрения внедрения по результатам научно-технического совета при Губернаторе, вызвала методика и система контроля качества моторного масла.