ИКРБС
№ 225031313220-2

"Разработка и изготовление прототипа электропривода запорной и регулирующей арматуры и его испытания на редукторе эксцентриково-циклоидального зацепления"

25.12.2024

Итоговый научно-технический отчет содержит в себе: 2 таблицы, 27 рисунков. Состоит из 6 частей на 70 страницах. Ключевые слова: электропривод запорной и регулирующей арматуры, эксцентриково-циклоидальное зацепление, планетарный редуктор, математическое моделирование, КПД. Цели работ по настоящему договору определены календарным планом По первому этапу выполнены следующие работы: - разработан эскизный вариант компоновки электропривода. Выбран вариант компоновки с выносом электродвигателя за пределы перемещения шпинделя арматуры. - выполнен силовой расчет редуктора эксцентриково-циклоидального зацепления. Оптимизировано соотношение передаточных отношений цилиндрической и планетарной ступеней редуктора. - разработаны математические модели обработки деталей редуктора. По результатам силового расчета редуктора разработаны математические модели обработки деталей электропривода. - разработана эскизная конструкторская документация на прототип электропривода. По второму этапу выполнены следующие работы: - изготовлены детали редуктора по программам математических моделей силового расчета редуктора. - изготовлен прототип электропривода. - испытан прототип электропривода на редукторе эксцентриково-циклоидального зацепления. - проведен анализ результатов испытаний прототипа электропривода, доработана эскизная документация по результатам испытаний. Результаты работы: разработана конструкторская документация, по которой изготовлен опытный образец электропривода с характеристиками, соответствующими требованиям с "Техническим заданием", приложение №1 к договору №4887ГС1/83505 от 13 февраля 2023 г.: по усилиям на выходном звене, количеству включений, мощности, передаточным отношениям, условиям эксплуатации, минимальным массогабаритным показателям. Количественные значения параметров приведены в таблице №1 "НТО". Независимость кинематических цепей управления выходным звеном от электродвигателя или ручного дублера значительно повышает ресурс и отказоустойчивость при переключениях режимов управления. Проведены испытания опытного образца электропривода на предмет подтверждения характеристик ТЗ. Проведен анализ результатов испытаний прототипа электропривода, по результатам доработана эскизная документация. На основании испытаний принято решение о возможности и целесообразности организации серийного производства электропривода. Подана заявка на изобретение: «Электропривод трубопроводной арматуры с ручным дублером". Уведомление о приеме и регистрации заявки: регистрационный № 2024114899, с приоритетом от 31. 05. 2024 года, входящий № W24033626. Все показатели, предусмотренные Техническим заданием достигнуты, подтверждены результатами испытаний. По разработанной конструкторской документации принято решение об организации серийного производства для применения на арматуре ЗАО НПО «Флейм», а также замещения выпадающего импорта. Совместно с инвесторами в лице ЗАО "НПО Флейм" и ООО "АКСИОМ" приступаем к разработке рабочей документации, технологических процессов, изготовлению оснастки, и закупке недостающего станочного парка. Прогноз объема производства составляет 700 ÷ 1200 электроприводов в год. Уровень разработанной конструкторской документации в части компоновочных решений и силовой кинематики, позволяет создать всю типоразмерную линейку электроприводов "Б", "В", "Г", "Д". на крутящие моменты до 10000 Нм в соответствие с ГОСТ-Р55510-2013. Электропривод, разработанный по настоящему договору превосходит все аналоги по минимизации веса и увеличенном ресурсе эксплуатации до 45 лет, при наработке 4500 моточасов. Намеченные работы по договору выполнены в полном объеме. К настоящему "Научно-техническому отчету", заключительному, прилагаются документы: 1. Программа и методика приемочных (квалификационных) испытаний, ЭМСТ.3791.56028358.001-2024ПМИ - 17 листов; 2. Программа и методика испытаний электропривода под управлением контроллера в составе арматуры "НПО Флейм" - 3 листа; 3. Протоколы испытаний электропривода, №1 - 33 - 34 листа; 4. Конструкторская документация ТМ.278.00.00.000 "Привод запорной арматуры. Тип Б". 1 папка - 32 листа; 5. Конструкторская документация ТМ.278.00.00.000 "Привод запорной арматуры. Тип Б." 2 папка - 22 листа; 6. Конструкторская документация ТМ.278.00.00.000 "Привод запорной арматуры. Тип Б. "3 папка - 31 лист; 7. Патент на изобретение № 2829243. "Электропривод трубопроводной арматуры с ручным дублером" №2829243 от 30.10.2024г. - 1 лист; 8. Руководство по эксплуатации ЭМСТ.3791.56028358.001-2024 РЭ на электропривод трубопроводной арматуры ЗП-Б-300/24 - 47 листов; 9. Форма направления сведений, информации и документов о правообладателях и правах на созданный в процессе выполнения научно-исследовательской, опытно-конструкторской и технологической работы гражданского назначения результат интеллектуальной деятельности (РИД) - 5 листов; 10 Форма направления сведений о начинаемой научно-исследовательской опытно-конструкторской и технологической работе гражданского назначения (НИОКТР) - 5 листов 11. Технические условия ЭМСТ.3791.56028358.001-2024 ТУ на электропривод трубопроводной арматуры ЗП-Б-300/24 - 32 листа; 12. Согласование поставок электродвигателя ДСМ производства КЭМЗ для регулирующей арматуры с регулируемой скоростью оборотов электродвигателя ЯИУШ.525376.002- 37ГЧ, ДСМ - 0,75 - 1000 - 1- Т-Д-У2IM681IC40380В - 1 лист; 13. Протокол заводских испытаний - 3 листа; 14. Решение о выдаче патента, Отчет об информационном поиске - 6 листов; 15. Уведомление о приеме и регистрации заявки. Регистрационный № 2024114899 от 31.05.2024, входящий № W24033626 - 1 лист.
ГРНТИ
55.03.14 Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов
Ключевые слова
Электропривод запорной и регулирующей арматуры
Эксцентриково-циклоидальное зацепление
планетарный редуктор
математическое моделирование
КПД
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 4 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и тестирование прототипа программного комплекса для расчета электромеханических переходных процессов в системах электроснабжения промышленных предприятий (договор №311ГС1ЦТС10-D5/80265 от 15.11.2022) (заключительный)
0.917
ИКРБС
РАЗРАБОТКА ПРОТОТИПА СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ГЛАВНЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ УСТАНОВОК СУДОВ
0.915
ИКРБС
Разработка рабочей КД и ТД на опытный образец датчика положения. Разработка рабочей КД на опытный образец платы управления приводом. Разработка рабочей КД на опытный образец вентильного двигателя с интегральным датчиком. Разработка рабочей КД на опытный образец интеллектуального привода.
0.913
ИКРБС
Разработка и испытание технологии изготовления компонентов сверхлегкого бесколлекторного синхронного электромотора в пластиковом корпусе со статором без стального сердечника.
0.910
ИКРБС
«Разработка конструкторской документации автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление деталей механической части опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем методом гидравлической штамповки. Изготовление электрической части опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Сборка и апробация опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка программы и методики проведения испытаний опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Проведение испытаний опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Корректировка документации по итогам испытаний опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем.» (заключительный)
0.907
ИКРБС
«Разработка и тестирование опытного образца программно-аппаратного комплекса автоматической диагностики, поддержания и восстановления сопротивления изоляции электродвигателей» (договор №4871ГС1/81424 от 26.12.2022) (заключительный)
0.907
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца блока сбора и обработки данных (регистратора). Разработка и испытания прототипа программного обеспечения системы комплексного контроля.
0.906
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа системы высоковольтной конденсаторной сварки разнородных соединений из разнотолщинных конструкций (заключительный)
0.904
ИКРБС
«Разработка опытного образца устройства для непрерывного ультразвукового контроля магистральных трубопроводов» (договор №3912ГС1/65546 от 24.02.2021) (заключительный)
0.903
ИКРБС
"Разработка, изготовление и проведение испытаний прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины на постоянных магнитах со встроенным индукционным датчиком углового положения для систем автоматики, мехатроники, робототехники." (договор No3933ГС2/65653 от 24.02.2021) (заключительный)
0.903
ИКРБС