Отчет о составной части научно-исследовательской работы Исследование возможности создания роботизированной внутрицеховой многофункциональной платформы различного назначения

Проведен сбор, обобщение данных о наличии государственных стандартов и нормативных документов, определяющих порядок работы с роботизированными системами и их анализ, -проведен сбор, обобщение и анализ информации о существующих технологиях и технических решениях, которые могут быть использованы при разработке робототехнической платформы, -определен перечень информационных систем и программного обеспечения (отечественных и импортных), необходимых для работы робототехнической платформы в области ее функционального применения, -проведено исследование протоколов связи на возможность их использования в рамках робототехнической платформы на предприятиях, выполняющих государственный оборонный заказ, являющихся субъектами критической информационной инфраструктуры, -проведено исследование принципов работы системы пространственной ориентации и позиционирования для осуществления автоматического передвижения РТП без использования радиосети (в том числе роя/флота роботов), -проведено исследование принципов работы и возможностей применения робота-манипулятора, -выполнено определение перечня информационных систем и программного обеспечения (отечественных и импортных), необходимых для работы робота-манипулятора, -проведено определение облика и путей реализации конструкции робототехнической платформы с роботом-манипулятором. На основании проведенной аналитической работы были предложены возможные направления дальнейших теоретических и прикладных исследований для создания робототехнических платформ с роботом-манипулятором, а также выполнена сравнительная оценка их эффективности. Это позволило разработать возможные варианты решений задачи и обосновать выбор оптимального.