ИКРБС
№ 225050415429-7

Разработка системы контроля движения беспилотных ВАТС ПАО "КАМАЗ" в беспилотном логистическом коридоре М-11 "НЕВА" (ИСУ ВАТС) (этап 3, заключительный)

25.05.2024

В данной работе установлено, что мультиагентная технология является наиболее эффективным способом решения сложных NP полных задач многокритериального адаптивного управления ресурсами в реальном времени, а ее применение позволяет находить приближенные локально-оптимальные решения в приемлемые сроки. Были разработаны информационная модель процесса управления ресурсами с использованием мультиагентной технологии, функциональная модель планирования заказов на перевозку с использованием нотации IDEF0 и общая структура интеллектуальной системы управления высокоавтоматизированными транспортными средствами. Определены функциональные возможности бета-версии разработанной системы, приведены способы их практической реализации в процессе управления грузоперевозками с использованием высокоавтоматизированных транспортных средств в беспилотном логистическом коридоре М-11 «НЕВА».
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
интеллектуальная система управления
высокоавтоматизированное транспортное средство
управление ресурсами
информационная модель
функциональные возможности
алгоритмы
структура системы
Детали

НИОКТР
Заказчик
ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "КАМАЗ"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 1 823 780 ₽
Похожие документы
Разработка Системы контроля движения беспилотных ВАТС ПАО "КАМАЗ" в беспилотном логистическом коридоре М-11 "Нева"
0.961
НИОКТР
Разработка второй (бета) версии ИСУ ВАТС по теме: Разработка системы контроля движения беспилотных ВАТС ПАО "КАМАЗ" в беспилотном логистическом коридоре М-11 "Нева" (ИСУ ВАТС) ( промежуточный, этап 2)
0.953
ИКРБС
Разработка системы безопасного и экономичного вождения энергоэффективных транспортных средств КАМАЗ
0.913
ИКРБС
Моделирование интеллектуальной системы управления, подбор алгоритмов компьютерного зрения
0.908
ИКРБС
Разработка интеллектуальных технологий для системы автоматического движения авторобота по заданному маршруту, координатам или в колонне за ведущим транспортным средством для обеспечения решения задач в условиях экстремальной и нестационарной среды на примере отечественного грузового автомобиля марки «КамАЗ». Теоретические исследования
0.905
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса для автономного управления наземными транспортными средствами с подключением к системе «Беспилотный логистический коридор»
0.903
НИОКТР
Разработка системы автоматического контроля и регулирования маршрутного движения беспилотных транспортных средств городского пассажирского транспорта с элементами искусственного интеллекта. Цифровой диспетчер. Этап 2. (Заключительный).
0.898
ИКРБС
Разработка системы безопасного и экономичного вождения энергоэффективных транспортных средств КАМАЗ
0.895
НИОКТР
Разработка умной роботизированной платформы управления транспортной логистикой с модулем поддержки принятия решений на основе технологий дескриптивного анализа и глубокого обучения.
0.893
ИКРБС
Выбор направления исследования. Разработка концепции роботизированной системы сельскохозяйственных автомобилей на базе семейства автомобилей КАМАЗ с автономным и дистанционным режимом управления(промежуточный) Этап 1.
0.892
ИКРБС