ИКРБС
№ 225042815326-0Разработка схемы электрической принципиальный . Разработка программного обеспечения для микрокомпьютера по сбору и обработке получаемых данных с датчиков мощностного стенда. Измерение пускового момента серийного электродвигателя. Определение величины крутящего момента в зависимости от скорости вращения вала серийного электродвигателя на измерительном стенде. Разработка программы для микроконтроллера. Перемотка обмотки статора электродвигателя. Сборка и отладка прототипа программно-аппаратной системы управления асинхронного электродвигателя с адаптивным количеством пар полюсов. (промежуточный)
28.04.2025
Разработана схема электрическая принципиальная с применением четырех силовых драйверов на основе плат управления двигателем на базе STGIB20M60TS-L.
Разработано программное обеспечение на языке программирования Python для одноплатного микрокомпьютера Raspberry Pi 5 по сбору и обработке получаемых данных с датчиков мощностного стенда, таких как энкодер, тензорный датчик, измеритель электрической мощности. ПО состоит из интерфейсного модуля пользователя, для отображения на экране режимов работы, управления двигателем и показаний датчиков, а так же интерфейсного модуля для обмена информацией с микроконтроллером и модуля регистрации событий. В связи с тем, что микрокомпьютер Raspberry Pi 5 управляется операционной системой на ядре Linux, обработка полученных данных от датчиков не возможна в реальном времени. Для обработки данных в реальном времени пришлось внедрять промежуточный микроконтроллер на базе чипа STM32F411.
Исследован пусковой момент серийного электродвигателя. Синхронно с измерением уровня усилия создаваемым валом двигателя фиксировалось значение потребление электроэнергии частотным преобразователем. Это даст нам возможность сравнить энергоэффективность разрабатываемой системы с существующей на сегодня серийно производимой.
Исследованы величины крутящего момента в зависимости от скорости вращения вала серийного электродвигателя на измерительном стенде с фиксацией потребляемой электрической мощности.
Разработана программа на языке программирования Си для управления силовыми драйверами на микроконтроллере STM32G474.
Осуществлена перемотка обмотки статора электродвигателя. Обмотка статора асинхронного электродвигателя перемотана на 6 независимых обмоток статора. Номинальной мощностью 550 Вт.
Собрана и начата отладка прототипа программно-аппаратной системы управления асинхронного электродвигателя с адаптивным количеством пар полюсов.
ГРНТИ
45.29.31 Машины переменного тока
45.41.33 Комплексный автоматизированный электропривод
Ключевые слова
Асинхронный электродвигатель
частотный преобразователь
крутящий момент
энерго эффективность
обмотка статора
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "МОТОР СИСТЕМ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 1 500 000 ₽
Похожие документы
Система управления асинхронного электродвигателя с адаптивным количеством пар полюсов
0.927
РИД
Разработка схемы материнской платы системы управления приводом переменного тока. Изготовление опытного образца материнской платы для отработки основных параметров системы управления. Написание программного обеспечения для системы управления трёхфазным асинхронным двигателем. Испытание опытного образца материнской платы.
0.918
ИКРБС
Этап №1 "Разработка функциональной схемы прототипа силового блока. Разработка печатных плат прототипа силового блока системы управления, разработка математических моделей работы электронных схем и имитационное моделирование. Изготовление печатных плат прототипа силового блока."
0.912
ИКРБС
Частотный электропривод на базе двухфазного асинхронного электродвигателя
0.905
Диссертация
Этап №1 «Составление габаритного чертежа опытных образцов синхронных серводвигателей.
Проведение расчетов основных конструктивных параметров, электрических характеристик опытных образцов синхронных серводвигателей.
Построение математической модели и проведение электромагнитных, тепловых расчетов, определение механических характеристик опытных образцов синхронных
серводвигателей.
Разработка эскизной документации на активные части опытных образцов синхронных серводвигателей.»
(промежуточный)
0.905
ИКРБС
Разработка структурной схемы опытного образца устройства запуска трехфазного двигателя от однофазной сети. Формирование принципиальной электрической схемы силовой части опытного образца полупроводникового устройства питания трехфазного асинхронного короткозамкнутого двигателя от однофазной сети переменного тока. Разработка алгоритма открытия силовых полупроводниковых ключей опытного образца устройства, обеспечивающего работу трехфазного асинхронного короткозамкнутого двигателя от однофазной сети. Разработка и исследование модели опытного образца полупроводникового устройства запуска трехфазного двигателя от однофазной сети в среде компьютерного имитационного проектирования.
0.899
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа силового блока с микроконтроллером и алгоритмов работы системы управления двигателем постоянного тока
0.895
ИКРБС
Промежуточный отчет по результатам НИОКР: "Разработка и 3D моделирование корпуса источника постоянного магнитного поля(ИПМП). Разработка и 3D моделирование корпуса прототипа блока преобразования и накопления энергии(БПНЭ). Разработка принципиальной схемы системы управления БПНЭ. Разработка технологии производства и изготовления деталей прототипа. Сборка прототипа системы
магнитного питания. Разработка программного обеспечения прототипа системы управления питанием.
0.895
ИКРБС
Разработка математической модели управления приводом переменного тока в системе квази частотного пускового устройства (КЧПУ). Разработка стенда для проведения испытаний материнской платы.
0.895
ИКРБС
"Разработка, изготовление и проведение испытаний прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины на постоянных магнитах со встроенным индукционным датчиком углового положения для систем автоматики, мехатроники, робототехники."
(договор No3933ГС2/65653 от 24.02.2021)
Этап No1"Разработка математической модели статора и ротора. Разработка топологической структуры высокочастотных обмоток. Электромагнитный анализ обмоток индуктосина методом конечных элементов. Разработка конструкторской документации прототипа бескорпусной синхронной вращающейся электрической машины." (промежуточный)
0.893
ИКРБС