ИКРБС
№ 225052215951-9

Разработка конструкции, эскизной конструкторской документации на опытный образец автономного модульного стенда. Изготовление отдельных деталей и сборочных единиц для опытного образца автономного модульного стенда. Изготовление, сборка и тестирование силового модуля для автономного стенда. Изготовление, сборка и тестирование модуля гидропривода для опытного образца автономного модульного стенда. Экспериментальные исследования, доработка конструкции силового модуля и модуля гидропривода автономного стенда по результатам исследований, внесение изменений в конструкторскую документацию (промежуточный)

21.05.2025

Разработка конструкции, эскизной конструкторской документации, изготовление, сборка и тестирование силового модуля и модуля гидропривода для опытного образца автономного модульного стенда, экспериментальные исследования и доработка конструкции силового модуля и модуля гидропривода. Выполнена разработка конструкции, эскизной конструкторской документации на опытный образец автономного модульного стенда с приводом испытуемого ДВС или агрегата трансмиссии от двигателя внутреннего сгорания, включая конструкцию силового модуля и модуля гидропривода. На уровне изобретения подана заявка № 2024138410 от 18.12.2024 г. на стенд для обкатки и испытаний. Для опытного образца автономного модульного стенда изготовлены отдельные детали и сборочные единицы. Изготовлены, собраны и протестированы силовой модуль и модуль гидропривода. В разработанной конструкции силового модуля автономного стенда применены компоненты отечественного производства: двигатель, сцепление, механическая трансмиссия. Гидроагрегаты и комплектующие, используемые в конструкции модуля гидропривода, отечественного происхождения, достаточно широко применяются в гидросистемах сельскохозяйственных, строительных, дорожных и коммунальных машин, что определяет их доступность, отсутствие зависимости от импортных поставок, ремонтопригодность и Эксплуатационную надежность. Мощность двигателя привода мод. 21060-100260-60, установленного в силовом модуле, составляет 55,5 кВт при 5400 мин-1, максимальный крутящий момент двигателя 118 Нм при 3000 мин-1. Масса силового модуля (в снаряженном состоянии) – 324 кг. Номинальная эффективная мощность гидромотора МПА-90, установленного в модуле гидропривода автономного стенда, составляет 49,3 кВт, максимальная 133,7 кВт. Частота вращения выходного вала при номинальном давлении: минимальная – 50 мин-1; максимальная– 2590 мин-1. Масса собранного гидромодуля – 334 кг. Проведены экспериментальные исследования, по результатам которых внесены изменения и выполнена доработка конструкции силового модуля и модуля гидропривода опытного образца автономного стенда. Размеры площадки, занятые модулями стенда при тестировании, составили 2,7 х 2,0 м. Все запланированные работы по первому этапу НИОКР успешно выполнены.
ГРНТИ
55.69.99 Нестандартное оборудование
Ключевые слова
ОБКАТКА
ИСПЫТАНИЕ
АГРЕГАТЫ ТРАНСМИССИИ
ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ
АВТОНОМНЫЙ МОДУЛЬНЫЙ СТЕНД
Детали

НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ПРАВИЛЬНАЯ МЕХАНИКА"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 1 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания опытного образца автономного модульного стенда для испытаний агрегатов и обкатки двигателей (заключительный)
0.929
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка, изготовление и испытания прототипа системы автоматического управления малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС" (договор №4344ГС1/70454 от 24.11.2021) Этап №1"Исследование трансмиссии малоразмерного вездехода. Разработка математической модели трансмиссии малоразмерного вездехода. Синтез нелинейного наблюдателя пространственного положения, ориентации и скорости мобильной платформы. Синтез регулятора малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС. Проведение модельных экспериментальных исследований." (промежуточный)
0.910
ИКРБС
Этап №1 Исследование типов двигателей с целью выбора оптимального для прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси. Разработка универсальной рамы прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси в системе авторизированного проектирования. Проведение расчетов на нагрузки и деформации универсальной рамы прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси в системе авторизированного проектирования. Изготовление и сборка универсальной рамы прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси. Разработка модуля гусеничного движителя прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси. Изготовление и сборка модуля гусеничного движителя прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси. (промежуточный)
0.909
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытания прототипа автоматизированного модульного многоцелевого шасси для движения по пересеченной местности (заключительный)
0.909
ИКРБС
Разработка и испытания опытного образца автономного модульного стенда для испытаний агрегатов и обкатки двигателей
0.908
НИОКТР
Разработка научно-технических решений и образца линейной двигатель-генераторной системы для транспортных средств и беспилотных аппаратов наземного назначения
0.906
ИКРБС
«Разработка, изготовление и лабораторные испытания опытного образца технологического модуля для сельскохозяйственного универсально-пропашного трактора» в рамках выполнения этапа №1 «Разработка технологической, кинематической схемы машинно-тракторного агрегата с опытным образцом технологического модуля. Обоснование основных конструктивных и кинематических параметров опытного образца технологического модуля. Разработка конструкторской документации на опытный образец технологического модуля» по Договор 3994ГС1/65569 (код 0065569) от 03.03.2021.
0.903
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: «Разработка, изготовление и испытания прототипа системы автоматического управления малоразмерной гусеничной мобильной платформой с ДВС» (договор №4344ГС1/70454 от 24.11.2021) (заключительный)
0.902
ИКРБС
Отчёт о выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по разработке математической модели системы подвески, разработке программы управления движением вездехода, разработке электрической принципиальной схемы, разработке микропрограмм для контроллеров управления тяговыми электродвигателями, разработке эскизной конструкторской документации опытного образца вездехода на электрическом приводе.
0.898
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка высокоэффективной платформы гусеничного, гибридного эко-вездехода для использования в научно-технических и социальных сферах" (договор №32ГРСОПР-С7-I5/63654 от 26.11.2020) Этап №3 «Изготовление опытного образца эко-вездехода (установка основных агрегатов на несущую раму). Разработка программы и методики испытаний опытного образца эко-вездехода. Проведение испытаний опытного образца эко-вездехода. Доработка опытного образца эко-вездехода по результатам испытаний. Доработка конструкторской документации по результатам испытаний». (заключительный)
0.897
ИКРБС