Разработка модели кинематики буровых установок. Разработка моделей гидро- и пневмосистем, трансмиссии, систем верхнего привода. Разработка моделей процессов движения пластового флюида (в т.ч. газоводонефтепроявления). Разработка моделей процесса разрушения породы. Разработка моделей износа бурового оборудования и характерных неисправностей, геологических условий бурения и параметров внешней среды. Разработка модуля формирования траектории бурения (вертикальные, горизонтальные, наклонные, многозабойные). Разработка модулей имитации систем телеметрии и алгоритмов управления. (Промежуточный)

В заключение данного этапа команда успешно и в полном объеме выполнила задачи этапа, и движется к дальнейшему улучшению всех систем тренажера и, тем самым, к достижению поставленной цели выполнения НИОКР. В соответствии с календарным планом НИОКР, мы выполнили следующие работы: 1. Разработана модель кинематики буровых установок; 2. Разработаны модели гидро- и пневмосистем, трансмиссии, систем верхнего привода; 3. Разработаны модели процессов движения пластового флюида (в т.ч. газоводонефтепроявления); 4. Разработаны модели процесса разрушения породы; 5. Разработаны модели износа бурового оборудования и характерных неисправностей, геологических условий бурения и параметров внешней среды; 6. Разработан модуль формирования траектории бурения (вертикальные, горизонтальные, наклонные, многозабойные); 7. Разработаны модели имитации систем телеметрии и алгоритмов управления.