Отчет о НИОКР (промежуточный) по проекту № НИЛ ТЭ 1-25 от 24.02.2025 "Создание статического преобразователя с универсальной системой управления для применения в беспилотных летательных аппаратах с различными видами силовых установок" 1 этап, "Разработка алгоритмов работы статического преобразователя и универсальной системы управления"

В отчете отражен результат работ Этапа 1 по разработке алгоритмов работы статического преобразователя (СП) и универсальной системы управления (СУ) для применения в беспилотных летательных аппаратах с различными видами силовых установок, эскиза структурной схемы СУ, обеспечивающей реализацию разработанных алгоритмов, предложена методика экспериментального определения характеристик объекта управления для расчета параметров регуляторов частоты вращения вала воздушного винта с помощью СП и дроссельной заслонки двигателя внутреннего сгорания. Разработана структурная схема испытательного стенда СП и универсальной СУ в части законов управления. Стенд состоит из имитаторов аккумуляторной батареи на базе регулируемого источника постоянного напряжения с электронной нагрузкой, двух дополнительных источников энергии постоянного напряжения, имитатора двигателя внутреннего сгорания на базе общепромышленного электропривода, имитатора автопилота на базе промышленного компьютера и винтомоторной группы. Все электронные элементы стенда имеют цифровые интерфейсы взаимодействия с СУ. Валы электрической машины, двигателя привода и винтомоторной группы соединены электромагнитными муфтами расцепления для отработки аварийных режимов. Представлены результаты имитационного моделирования режимов работы компонентов силовой части статического преобразователя при его функционировании по разработанным алгоритмам, определены требования к выбору элементов силовой части и сформирован список применимых импортных и отечественных комплектующих. Проведен поиск и предложены варианты компонентов универсальной системы управления с импортными и отечественными комплектующими. По результатам выбора комплектующих разработана эскизная конструкторская документация статического преобразователя и универсальной системы управления с импортными и отечественными комплектующими с массогабаритными характеристиками по требованиям технического задания: 1) с отечественными комплектующими – удельная масса 0.2кг/1кВт, габариты 150х150х100(мм); 2) с импортными комплектующими – удельная масса 0.06кг/1кВт, габариты 120х60х40(мм).