Разработка конструкторской документации на опытный образец тренажера, предназначенной для изготовления опытного образца тренажера. Доработка программного обеспечения управления опытного образца тренажера. Изготовление деталей для сборки опытного образца тренажера. Сборка и отладка опытного образца тренажера. Разработка программы и методик проведения предварительных испытаний опытного образца тренажера. Проведение предварительных испытаний опытного образца тренажера. Корректировка конструкторской документации на опытный образец тренажера, по результатам предварительных испытаний. (Промежуточный)

Целью работы 1 этапа является разработка и испытания опытного образца тренажера для пассивной и активной реабилитации коленного и тазобедренного суставов. Спроектирован, изготовлены детали, собран и отлажен опытный образец тренажера, разработано программное обеспечение платы управления и пульта управления, позволяющее провести предварительные испытания и определить пригодности для предъявления опытного образца тренажера на апробацию и технические испытания. Проведены: подготовка конструкторской документации на опытный образец тренажера для пассивной и активной реабилитации коленного и тазобедренного суставов; доработано программное обеспечение управления опытного образца тренажера; изготовлены детали для сборки опытного образца тренажера; проведена сборка и отладка опытного образца тренажера; разработана программа и методика предварительных испытаний опытного образца тренажера; проведены предварительные испытания опытного образца тренажера; откорректирована конструкторская документация по результатам испытаний. Получен опытный образец тренажера для пассивной и активной реабилитации коленного и тазобедренного суставов с положительным результатом испытаний в соответствие ТЗ. Подтверждена целесообразность проведения 2-го этапа НИОКР.