Разработка узлов опытного образца робототехнического комплекса. Разработка конструкторской документации. Изготовление крупных и мелких частей и узлов опытного образца робототехнического комплекса. Сборка механизмов и электрооборудования. Разработка программного обеспечения панели оператора для опытного образца робототехнического комплекса. (Промежуточный)

Разработка узлов опытного образца робототехнического комплекса. Разработка конструкторской документации. Изготовление крупных и мелких частей и узлов опытного образца робототехнического комплекса. Сборка механизмов и электрооборудования. Разработка программного обеспечения панели оператора для опытного образца робототехнического комплекса. В результате работ были разработаны узлы опытного образца робототехнического комплекса, а именно соединения "плеч",система захвата и подъема которая обеспечивает укладку крупноформатных блоков, система линейного перемещения "плеча", а также механизм поворота системы захвата. Разработанный комплекс имеет вылет 2.9м, массу 380кг, ширину в сложенном виде 620мм. Обеспечено движение в нескольких степенях свободы (DOF). Узлы изготовлены в полном объеме, необходимом для сборки опытного образца. В соответствии с разработанной электрической схемой так же, своими силами был собран шкаф управления. Суммарная мощность компонентов не превышает 10кВт. Для панели оператора было разработано программное обеспечения с использованием прикладного ПО Visu+. Программное обеспечение представляет собой проект который запускается на панели.Интерфейс оператора обеспечивает ручное управление комплексом, а также ввод размера блоков и других параметров. Работы по этапу были выполнены в полном объеме в соответствии с техническим заданием и календарным планом. Были спроектированы и изготовлены узлы опытного образца, включая соединения плеч, механизм захвата и линейного перемещения, механизм поворота захвата. Все узлы прошли стадию инженерного анализа и оптимизации на этапе 3D-моделирования. Изготовление деталей производилось с учетом требований технологичности, веса и прочности. Конструкторская документация оформлена в полном объеме. В рамках проекта выполнена сборка механических узлов, сборка и отладка электрического шкафа, а также разработано программное обеспечение панели оператора на базе Visu+. Были реализованы основные функции визуализации, ручного управления, отображения аварий , а также настройки параметров работы комплекса.