Энергоэффективное перемещение в жидкости с помощью упругих колебательных движителей

Целью проекта является развитие методов для описания гидродинамики колебательных движителей, включая высокочастотные и малоамплитудные режимы, а также исследование их пропульсивных характеристик. В работе используются аналитические, численные и экспериментальные подходы, что позволяет объединить преимущества теоретического подхода и численного моделирования. Исследованная в данном проекте проблема перемещения в жидкости с помощью колебательных движителей и решенные в проекте задачи относятся к очень перспективному направлению развития в области аэрогидродинамики беспилотных устройств. Полученные в данном проекте результаты полностью подтверждают высокий потенциал биомиметических пропульсивных движителей, в частности подтверждена чрезвычайно высокая эффективность таких пропульсивных систем даже для устройств, сравнимых размером с комаром или мальком. В проекте построена математическая теория для расчета аэрогидродинамических характеристик машущего крыла с разной формой сечения, сделаны важные шаги в направлении решения вопросов по технической реализации таких колебательных устройств: созданы модели и расчетные схемы силовой части машущего крыла, разработаны и исследованы модели вибророботов, в которых учитывается также механическая часть системы. Эти результаты формируют научный и технический задел, необходимый для создания биомиметических беспилотных аппаратов в Российской Федерации.