Разработка алгоритмов коррекции навигационного комплекса летательного аппарата с использованием моделей с улучшенными качественными характеристиками

1. Для оценки качества управления динамическими объектами необходимо сформировать способ оцифровки меры управляемости. Представлены результаты анализа известных критериев степени управляемости линейных систем. Разработаны численные критерии степени управляемости переменных состояния линейных моделей динамических объектов. Мерой степени управляемости является скаляр. 2. Предложен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей с помощью критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. По сравнению с известными способами оценки степени управляемости предложенный критерий применим к более широкому классу моделей и требует меньшего объема предварительных вычислений; 3. Для анализа качества управления нелинейных систем разработан численный критерий степени управляемости переменных состояния нелинейных моделей одного класса с использованием SDC-представления. 4. Эффективность предложенных критериев продемонстрирована на примере работы навигационного комплекса и летальных аппаратов. 5. Для оценки качества идентификации параметров математической модели исследованы подходы к решению задачи определения идентифицируемости параметров линейных динамических систем и разработаны способы определения степени параметрической идентифицируемости. 6. Предложены численные критерии степени параметрической идентифицируемости для нестационарных моделей динамических систем. 7. Разработан численный критерий степени параметрической идентифицируемости для нелинейных моделей одного класса, а именно, представимых SDC-методом. 8. Разработан способ прогнозирования переменных состояния на основе линейных трендов и самоорганизующихся моделей. В ансамбль критериев алгоритма самоорганизации включены разработанные численные качественные критерии, позволяющие строить модели с желаемыми характеристиками. 9. Эффективность разработанных численных критериев степени параметрической идентифицируемости продемонстрирована на примере работы навигационного комплекса.