Разработка программы и методики испытаний работы системы ЧПУ для КИМ в составе отладочной платы совместно с заказчиками (версия 1). Испытания опытных образцов (версия 1) систем с ЧПУ для КИМ на базе отладочной платы (версия 1) в реальных условиях эксплуатации на КИМ. Доработка комплекта конструкторской документации на систему ЧПУ для КИМ (версия 2). Доработка комплекта конструкторской документации на отладочную плату (версия 2). Доработка программы и методики испытаний работы системы ЧПУ для КИМ (версия 2) в составе отладочной платы с учетом новой версии (версия 2). Доработка и отладка алгоритмов управления КИМ и работы с сенсорами с использованием системы ЧПУ для КИМ и отладочной платы в условиях подключения к лабораторному тестовому оборудованию. Испытания опытных образцов (версия 2) систем с ЧПУ для КИМ на базе отладочной платы (версия 2) в реальных условиях эксплуатации на КИМ с учетом доработанной программы и методики испытаний. (промежуточный)

Научно-технический отчет 69 с., 20 рисунков, 9 таблиц, 7 источников. Числовое программное управление, контроллер, координатно-измерительная машина, контроль качества размеров, измерение геометрии, трехмерное сканирование. По результатам работ первого этапа НИОКР было разработано два комплекта конструкторской документации: на систему ЧПУ для КИМ и на отладочную плату для системы ЧПУ для КИМ. Комплект конструкторской документации для системы ЧПУ для КИМ включает описание программы. Комплект конструкторской документации на отладочную плату для системы ЧПУ для КИМ включает схемы и сборочные чертежи. Данные документы будут использоваться для дальнейшей разработки на втором и третьем этапе НИОКР. Кроме того, командой проекта разработаны алгоритмы управления КИМ и работы с сенсорами. Проведена имплементация их в ПО для системы ЧПУ для КИМ. На базе указанных алгоритмов разработано тестовое ПО для проверки работы алгоритмов управления КИМ и работы с сенсорами на внешнем оборудовании и эталонной плате ПЛИС. Далее по результатам первого опыта работы с тестовым ПО для проверки работы алгоритмов управления КИМ и работы с сенсорами на внешнем оборудовании и эталонной плате ПЛИС были выявлены некоторые недостатки, а именно необходимость составлять и выполнять тестовые сценарии, а не делать вручную каждый шаг тестирования. Данный функционал был доработан в тестовом ПО, после чего проведена отладка и исправлены некоторые проблемы (блокировка интерфейса при ошибках подключения, учет пользовательских номеров команд). Далее командой проекта была разработана программа и методика испытаний работы системы ЧПУ для КИМ в составе отладочной платы совместно с заказчиками (версия 1). На основании разработанной программы и методики проведены испытания опытных образцов (версия 1) систем с ЧПУ для КИМ на базе отладочной платы (версия 1) в реальных условиях эксплуатации на КИМ. По результатам испытаний было выявлено, что при выполнении команд по управлению КИМ и считыванию данных с КИМ, генерируемых в рамках выполнения измерительной программы на ПК, появляется ряд недочетов. При выполнении высокоточных измерений тестовое ПО выводит ошибку, связанную с недостатком объема памяти, встроенной в модуль FPGA на системе ЧПУ. Взаимодействие системы ЧПУ с ПК, при помощи специально реализованного для этого драйвера, выполняется с задержками приема и отправки сетевых TCP пакетов (порядка 100-150 мс). Количество входов энкодера, аналоговых выходов с 16-битным разрешением ЦАП и оптоизолированных выходов не соответствует требованиям. Фактические габаритные размеры превышают требуемые. По результатам испытаний выполнена доработка комплекта конструкторской документации на систему ЧПУ для КИМ (версия 2) и комплекта конструкторской документации на отладочную плату (версия 2). По результатам доработок внесены следующие изменения: - Количество входов энкодеров было увеличено до четырех; - Количество аналоговых выходов было увеличено до четырех; - Количество оптоизолированных выходов для разрешения работы было увеличено до четырёх; - Выполнена установка четвертого серводрайвера; - Выполнена сборка и подключение необходимых кабельных сборок; - Выполнено подключение четвертого энкодера. Кроме того, выполнена доработка и отладка алгоритмов управления КИМ и работы с сенсорами с использованием системы ЧПУ для КИМ и отладочной платы в условиях подключения к тестовому оборудованию. Исправлены ошибки, выявленные при выполнении испытаний. По результатам доработки конструкторской документации и алгоритмов управления КИМ и работы с сенсорами доработана программа и методика испытаний работы системы ЧПУ для КИМ (версия 2) в составе отладочной платы с учетом новой версии (версия 2). В результате доработки ПМИ были внесены изменения в методы испытаний. В результате доработки ПМИ были внесены изменения в методы испытаний. Было решено при помощи тестового ПО записать журнал выполнения команд и зафиксировать время обмена данными с ТСР сервером, расположенном на системе ЧПУ для КИМ. Для проверки достаточности объёма памяти на системе ЧПУ, предоставляемой для хранения траектории движения КИМ, необходимо запустить в тестовом ПО заранее подготовленную команду на максимальную дистанцию измерения с максимальным количеством промежуточных точек по всем трем осям и проверить корректность выполнения команды на системе ЧПУ. В соответствии с доработанной ранее программой и методикой испытаний было выполнено тестирование опытных образцов (версия 2) систем с ЧПУ для КИМ на базе отладочной платы (версия 2) в реальных условиях эксплуатации на КИМ. По результатам тестирования было выявлено, что фактические габаритные размеры превышают требуемые. Другие значения параметров соответствуют плановым показателям.