«Разработка опытного образца антропоморфной бионической кисти. Изготовление опытного образца антропоморфной бионической кисти. Разработка алгоритма управления антропоморфной бионической кисти.» (промежуточный)

В рамках выполнения второго этапа НИОКР перед научным коллективом стояли следующие цели: 1. Разработать опытный образец антропоморфной бионической кисти; 2. Изготовить опытный образец антропоморфной бионической кисти; 3. Разработать алгоритм управления антропоморфной бионической кисти. В результате выполнения второго этапа НИОКР в соответствии с конструкторской документацией научным коллективом был разработан и изготовлен опытный образец антропоморфной. Для последующего проведения натурных испытаний изготовлена технологическая культеприемная гильза, оснащенная массивом из 8 ЭМГ-датчиков. Разработан алгоритм управления опытным образцом, который позволяет считывать и обрабатывать сигнал с ЭМГ-датчиков. Алгоритм включает в себя фильтрацию, разметку и расчет признаков ЭМГ-сигнала. Для анализа снимаемого сигнала в режиме реального времени реализована его передача на внешние устройства по беспроводному интерфейсу BLE 5.0. Таким образом, все работы второго этапа календарного плана успешно выполнены в полном объеме.