Оценка управляемости судна при плавании на мелководье и в каналах в условиях ветровых нагрузок

Цель работы - Проведение исследований с целью определения и обоснования оптимального варианта для решения проблемы безопасности судовождения в канале с учетом ранее выполненных работ, в том числе результатов патентных исследований (при необходимости), и сравнительной оценки вариантов возможных решений с учетом полученных результатов исследований, проводившихся по аналогичным проблемам. В первой части приведён анализ математических моделей определения гидродинамических характеристик судна и усилий на корпусе и руле при плавании в стеснённых водах, предложенные различными авторами, которые были получены с целью оценки влияния мелководья и других факторов на параметры математической модели. Во второй части рассмотрены методы и основных формы построения математических моделей для определения сил и моментов, действующих на судно при движении в условиях ветровой нагрузки и взаимодействии судна с вертикальными стенками канала. В третьей части рассмотрены методы и основных формы построения математических моделей оценки управляемости при движении в условиях ветро-вой нагрузки на мелководье и в канале. Выполнены расчёты угла дрейфа при взаимодействии судна со стенками канала. В четвертой части рассмотрено влияние волнообразования на гидродинамическое взаимодействие судна со стенкой канала , а также гидродинамическое взаимодействие между судами. Приведены расчетные формулы для определения сил и моментов взаимодействия, в том числе и при движении с углами дрейфа.