Разработка и моделирование методов и алгоритмов относительной навигации и синхронизации шкал времени группировки космических аппаратов по сигналам ГНСС

Целью работы является разработка методов и алгоритмов относительной навигации и синхронизации шкал времени группировки космических аппаратов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем, включая моделирование разработанных алгоритмов.Для достижения цели использовались методы аналитических исследований, программного моделирования и натурных испытаний.В процессе работы были определены минимальные требования по ансамблю сигналов ГНСС для минимизации сложности бортовой навигационной аппаратуры. Сформулированы требования к бортовой навигационной аппаратуре.Разработаны методы и алгоритмы высокоточной навигации и синхронизации шкал времени группы космических аппаратов по сигналам ГНСС в реальном масштабе времени. Проведен расчет требуемых вычислительных ресурсов для реализации разработанных алгоритмов. Разработаны методы и алгоритмы для апостериорной оценки определения взаимного положения КА.Были проведены различные экспериментальные исследования и моделирование. В результате проведенных исследований показано влияние ошибки многолучевости на точность оценки навигационных параметров. Проведены исследования с обработкой реальных измерений и проведена оценка достижимых характеристик точности определения взаимного положения.Разработано архитектурное построение программно-аппаратного рабочего места наземного программного комплекса обработки измерений.