Разработка технологии создания серии автономных носителей гидрофизической аппаратуры переменной плавучести для обеспечения функционирования боевого подводного информационного пространства, развёртываемого в зоне ответственности ВМФ

В ходе работы должны быть:1) разработан эскизный проект автономных носителей гидроакустической аппаратуры (АНГАПП) с переменной плавучестью в части навигационной системы АНГАПП;2) разработан технический проект автономных носителей гидроакустической аппаратуры с переменной плавучестью в части:- разработки алгоритмов управления движением в части навигационно-информационного модуля (НИМ);- разработки технического облика навигационной системы АНГАПП;- разработки структурной схемы; - разработки схемы электрической общей;- разработки методов и алгоритмов решения навигационных задач;- выбора и обоснования элементной базы для построения навигационно-информационного модуля;3) разработана рабочая конструкторская документация автономных носителей гидроакустической аппаратуры с переменной плавучестью в части:- разработки РКД на опытный образец системы управления движением АНГАПП в части НИМ;- разработки РКД на опытный образец системы навигации АНГАПП;4) изготовлены и испытаны опытные образцы АНГАПП в части:- изготовления составных частей для двух опытных образцов АНГАПП в части НИМ и навигационной системы;- разработки программы и методики испытаний (предварительных) составных частей опытного образца АНГАПП в части НИМ и навигационной системы;- проведения испытаний (предварительных) составных частей АНГАПП в части НИМ и навигационной системы.