Разработка, изготовление и испытание опытного образца автономного коммуникативного робота с системой компьютерного зрения и элементов искусственного интеллекта

Объект исследования: Методы построения систем автономного управления сложными электромеханическими объектами, системы компьютерного зрения, системы распознавания образов и реконструкции окружающего пространства, системы интерактивного общения, взаимодействия с окружающим пространством, системы беспроводной передачи энергии и индуктивной зарядки аккумулятора.Цель работы: Разработка автономного коммуникационного робота с системой компьютерного зрения, представляющий собой передвижной демонстрационный стенд с сенсорным экраном, осуществляющий автономное движение по выставочному или демонстрационному залу, кафе или ресторану. Робот взаимодействует с находящимися поблизости людьми посредством разговора, показа демонстрационных материалов на экране робота, а также раздачи бумажных материалов. Для передвижения робота используются всенаправленные мотор-колеса, для определения людей и расположения объектов в окружающем пространстве используется стереокамера, 3д-камера и датчики расстояния.Предполагаемые результаты: Создание продукции, предназначенной для конструирования автономного робота, системы управления движением робота с возможностью объезда препятствий и взаимодействия с окружающим пространством. Разработка интеллектуальных методов получения информации об окружающем пространстве и создание искусственного интеллекта робота.