Разработка теории и методов создания интеллектуальных позиционно-траекторных систем управления подвижными объектами в условиях неопределенности

Перспективы применения подвижных объектов для решения задач гражданского и военного назначения требуют их разработки в классе автономных систем. В этой связи системы управления таких подвижных объектов должны решать задачи планирования и управления движением в условиях неопределенности среды, что делает актуальными развитие теории и методов интеллектуального управления движением.Целью проекта является разработка теории и методов проектирования и исследования систем планирования, управления и навигации на базе метода позиционно-траекторного управления подвижными объектами и интеллектуальных технологий.Объектом исследования являются системы позиционно-траекторного управления подвижными объектами.Предметом исследования являются методы интеллектуального планирования движений на базе нейросетевых структур, методы построения нейросетевых и нечетких позиционно-траекторных алгоритмов управления движением, методы интеллектуального управления исполнительными механизмами.В проекте планируется получение следующих результатов, отличающихся научной новизной:– метод интеллектуального планирования движения подвижных объектов, отличающийся применением нейроподобных структур для планирования траекторий движения в виде линейных и квадратичных форм внешних координат;– метод интеллектуального позиционно-траекторного управления движением, отличающийся нейросетевой реализацией алгоритмов управления и согласования с исполнительным уровнем;– метод синтеза интеллектуальных систем управления исполнительными объектам, отличающийся использованием нейросетевых и нечетких технологий;– метод структурирования целей и целеобразования с применением средств формализации многокритериальных функций для решения задач управления в неопределённых ситуациях;– метод моделирования для исследования аспектов применения нечётких, нейронечётких и гибридных регуляторов для роботизированных комплексов.– информационное обеспечение и макет для апробации результатов моделирования и выполнения исследований на действующем макете.